一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法

    公开(公告)号:CN111190383A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911398445.9

    申请日:2019-12-30

    发明人: 李晨亮 邹骏宇

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法,涉及PLC技术领域,利用codesys中的虚轴中的轴位置,轴的控制周期,轴状态等信息,通过映射mapping到硬件控制器中FPGA的脉冲定时器中去,以达到发脉冲和PWM调制的功能需求。本方法不仅降低了开发难度,也节省了成本,而且兼容所有的3s标准的函数接口,包括凸轮表,数控控制,机器人控制,特别是在伺服大功率场合,优势明显,可以大大降低设备成本,提高设备厂家的在市场中的竞争力。

    远程升级PLC固件的方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109309592A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811355677.1

    申请日:2018-11-14

    IPC分类号: H04L12/24 G05B19/05 G06F8/65

    摘要: 本发明公开了一种远程升级PLC固件的方法和装置,其中,远程升级PLC固件的方法,包括:上位机在云服务器基于PLC的ID信息查询需要升级的PLC是否与所述云服务器连接;所述上位机发送握手信号至与所述云服务器连接的需要升级的PLC;所述上位机将选定的升级包通过云服务器发送至与所述上位机握手成功的PLC。通过将上位机和PLC都连接到云服务器,并根据PLC的ID在上位机对相应的PLC固件进行升级,从而达到远程对PLC进行升级的目的。不需要工程人员带着设备前往工业现场,节省了开发成本。

    一种PLC软硬件结合加密保护方法

    公开(公告)号:CN104573423B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510043562.9

    申请日:2015-01-26

    IPC分类号: G06F21/12 G06F21/51 G06F21/72

    摘要: 本发明涉及一种PLC软硬件结合加密保护方法,包括初始值可隐藏编辑的加密寄存器及具有函数功能块加密导出功能的PLC编程软件,上电修改加密寄存器的至少一个值为特定值,定义为加密标志位;运行PLC编程软件,添加函数功能块进行程序语言编辑,实现校验判断加密标志位的值是否正确,如正确,则置位PLC编程软件中的梯形图主程序的关键标志位;选择以隐藏信息的方式加密导出函数功能块,生成加密程序包;重新导入打开加密程序包,在梯形图主程序中调用加密程序包,校验判断关键标志位是否置位,若是,则启动执行主程序。这种PLC软硬件结合加密保护方法,其提高了软件与硬件之间的加密性,从而提升了PLC的安全性能。

    一种数控机床信息录入方法及其智能数控系统

    公开(公告)号:CN103592889A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310544635.3

    申请日:2013-11-06

    IPC分类号: G05B19/18 G06F9/445 G06F9/45

    摘要: 本发明提供了一种数控机床信息录入方法,利用功能性指令来替代传统的代码程序来进行信息录入,从而完成数控机床的各项操作。同时提供了基于该方法的智能数控系统,包括主处理器、执行单元、接口单元和输入单元,所述执行单元和接口单元分别与主处理器直接连接,还包括代码转换单元,所述代码转换单元分别连接主处理器和输入单元。本发明提供的数控机床信息录入方法及其智能数控系统,改变信息录入方式,操作简单,不仅节省了时间,还提高了工作效率。

    调制多段PLC脉冲的方法及装置

    公开(公告)号:CN109831185A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201811595165.2

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: H03K3/012 H03K7/06

    摘要: 本发明实施例公开了一种调制多段PLC脉冲的方法及装置,其中,调制多段PLC脉冲的方法,利用PLC芯片内两个定时器通过内部级联或者外部桥连的方式,实现脉冲输出功能。其中,第一定时器具备脉冲输出功能,第二定时器具备脉冲计数功能。配置脉冲频率到第一定时器、配置脉冲个数到第二定时器,实现一段脉冲输出功能。预先配置N段脉冲频率和个数,通过响应控制指令,无缝跳转到指定的任意一段,实现调制N段脉冲的方式。利用该方式,完成多段脉冲的发送,使具有不同频率和脉冲个数的脉冲之间可以无缝衔接,从而有效的提高了工作效率,优化了生产工艺。

    一种PLC软硬件结合加密保护方法

    公开(公告)号:CN104573423A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510043562.9

    申请日:2015-01-26

    IPC分类号: G06F21/12 G06F21/51 G06F21/72

    摘要: 本发明涉及一种PLC软硬件结合加密保护方法,包括初始值可隐藏编辑的加密寄存器及具有函数功能块加密导出功能的PLC编程软件,上电修改加密寄存器的至少一个值为特定值,定义为加密标志位;运行PLC编程软件,添加函数功能块进行程序语言编辑,实现校验判断加密标志位的值是否正确,如正确,则置位PLC编程软件中的梯形图主程序的关键标志位;选择以隐藏信息的方式加密导出函数功能块,生成加密程序包;重新导入打开加密程序包,在梯形图主程序中调用加密程序包,校验判断关键标志位是否置位,若是,则启动执行主程序。这种PLC软硬件结合加密保护方法,其提高了软件与硬件之间的加密性,从而提升了PLC的安全性能。

    PLC背板总线电路
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208834157U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821874617.6

    申请日:2018-11-14

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型公开了一种PLC背板总线电路,包括MCU芯片、第一RS485芯片、第二RS485芯片和第三RS485芯片,MCU芯片的控制信号端DIR2和通讯接口端CLK与第一RS485芯片连接,MCU芯片的控制信号端DIR1和控制信号端CNT与所述第二RS485芯片连接,MCU芯片的通讯接口端MISO、控制信号端DIR2和通讯接口端MOSI与所述第三RS485芯片连接。降低电路的整体成本,提高背板总线电路的可靠性的优点。