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公开(公告)号：CN113103209A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110552785.3
申请日：2021-05-20
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人，安装板位于滑轨下方，且安装板下部安装有动力输出装置，动力输出装置的输出端与输出传动轮连接，支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮，滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮，底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上，底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧，摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息，可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警，提高井下作业的安全性和可靠性，利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力，无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能，使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。
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公开(公告)号：CN116335697B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310206511.8
申请日：2023-03-06
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果。
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公开(公告)号：CN116186946A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN116186946B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN116335697A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310206511.8
申请日：2023-03-06
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果。
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公开(公告)号：CN214945407U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121042860.3
申请日：2021-05-17
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种刮泥环结构的液压油缸，包括活塞杆、刮泥环、固定螺栓、防尘圈、油缸内部密封、导向套、缸筒、活塞，所述活塞左端安装有缸筒，缸筒内设有活塞杆，缸筒的左部与活塞杆的连接处设有导向套，导向套内壁嵌入式安装有油缸内部密封，导向套的左端与活塞杆的连接处安装有防尘圈，导向套的左表面安装有刮泥环，刮泥环通过固定螺栓与导向套固定安装，刮泥环与活塞杆滑动连接。本实用新型通过在油缸端盖处增设刮泥环，效阻挡了来自环境的煤泥等石子等物料，有效保护了油缸的防尘圈及油缸内部密封，在井下掘进作业这种恶劣工况下，可延长油缸使用10倍以上。
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公开(公告)号：CN214924379U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121087961.2
申请日：2021-05-20
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可控式移动巡检机器人，安装板位于滑轨下方，且安装板下部安装有动力输出装置，动力输出装置的输出端与输出传动轮连接，支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮，滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮，底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上，底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧，摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息，可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警，提高井下作业的安全性和可靠性，利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力，无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能，使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。
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