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公开(公告)号：CN113103209A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110552785.3
申请日：2021-05-20
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人，安装板位于滑轨下方，且安装板下部安装有动力输出装置，动力输出装置的输出端与输出传动轮连接，支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮，滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮，底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上，底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧，摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息，可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警，提高井下作业的安全性和可靠性，利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力，无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能，使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。
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公开(公告)号：CN110056380A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910444254.5
申请日：2019-05-27
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘锚机一键展开和收回的控制方法，通过掘锚机的机身、截割臂、架体、主臂、钻臂、滑架、锚杆钻机、夹持器和支护的位姿信息对所述掘锚机进行一键展开和收回控制。应用本发明的方法和系统的掘锚机，可以实现一键发出展开或收回命令后，掘锚机自动完成展开或收回，不受操作环境影响，对操作人员无较高技术要求，动作执行准确，展开或收回到位，效率大大提高，误操作几率大大降低，提高了整个掘锚机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116186946B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN112412897A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011441515.7
申请日：2020-12-08
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机类闭式液压系统，包括双滤芯结构的空气过滤器、负压报警传感器和油箱，所述油箱上表面安装有双滤芯结构的空气过滤器、负压报警传感器，双滤芯结构的空气过滤器包括过滤器外壳、外层滤芯、内层精滤芯、底座，底座安装与油箱的上表面，底座上端安装有过滤器外壳，过滤器外壳内设有外层滤芯，外层滤芯内设有内层精滤芯。本发明在油箱中设置高抗污染空气过滤器，增加空气过滤器纳污能力，提高空气过滤的可靠性，确保液压油箱的清洁度，延长使用寿命。本发明设置负压报警装置，形成闭环控制，在空气过滤器堵塞的情况下，及时报警提示更换，避免产生故障。
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公开(公告)号：CN111810181A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010705947.8
申请日：2020-07-21
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于数据物联的掘进机巷道定位及进尺监测装置包含定位基站及天线、定位感知模块、掘进机电控系统、显示系统、油缸行程监测装置、行走装置、信息传输链路及矿井信息集控中心；定位基站及天线通过定位感知模块与掘进机电控系统连接，掘进机电控系统分别与显示系统、油缸行程监测装置、行走装置控制连接，且定位基站及天线通过信息传输链路与矿井信息集控中心连接，矿井信息集控中心与掘进机电控系统相互连接。进尺测量不依赖于人工，进尺测量及控制准确，降低劳动强度；工作量实时量化，消除滞后性与欺骗性，便于生产标准化作业管控与考核；可实现有效位置、角度等偏差纠正和累计误差消除，有利于掘进机自动定位及驾驶功能实现。
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公开(公告)号：CN111396041A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010429265.9
申请日：2020-05-20
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘锚机一键展开和收回的控制系统和方法。掘锚机的一键展开动作执行顺序为架体翻起、支护升起、主臂前伸、架体翻起、两侧钻臂伸出、两侧钻机后退、两侧夹持器释放。掘锚机的一键展开动作执行顺序为架体翻起、支护升起、主臂前伸、架体翻起、两侧钻臂伸出、两侧钻机后退、两侧夹持器释放。掘锚机的一键收回动作执行顺序为两侧夹持器夹持、两侧滑架下降、两侧钻机前进、两侧钻臂后旋、两侧钻臂内旋或外旋、两侧钻臂平移收回、支护缩回、支护上升或下降、架体翻起或折回、主臂收回、架体折回、支护下降。本发明的方法和系统的掘锚机，实现一键发出展开或收回命令后，不受操作环境影响，误操作几率降低，提高整个掘锚机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116398215A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310139638.2
申请日：2023-02-20
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用泡沫降尘技术领域，公开了一种矿用泡沫降尘装置。通过在产泡器将泡沫送入泡沫盒中，人工控制泡沫盒，使泡沫盒内的泡沫流通量进行改变，控制泡沫盒时同步控制扇形口喷头的喷口张合，使扇形口喷头的喷口面积进行改变，利用人工控制泡沫盒内的泡沫流通量与扇形口喷头的喷口面积，使其对泡沫流通量与喷口面积的相互改变，以此达到解决出现泡沫覆盖面因气流而产生偏移，或是出现无覆盖的间隙的情况，加强了泡沫降尘的效果，保护了工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN116335697A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310206511.8
申请日：2023-03-06
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果。
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公开(公告)号：CN111408583A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010362286.3
申请日：2020-04-30
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿下风水组合冲洗摄像头的除尘装置，属于掘进机摄像头清洗技术领域。所述摄像头外部安装有摄像头护罩，且摄像头护罩前部安装有固定架，所述摄像头护罩两侧开设有U型孔，且固定架两端通过螺栓与U型孔固定，所述固定架上安装有喷雾块，且喷雾块上安装有喷嘴，所述喷雾块通过管路与三通接头的一接口连接，该矿下风水组合冲洗摄像头的除尘装置采用风水组合的冲洗方式打破了传统的接触式除尘方式，也可以单独利用风或水的除尘方式，有效清洁掘进机摄像头的镜面，能够确保掘进机远程监控的正常使用；可以在设备工作的同时对摄像头的镜面进行清洗，保证了成像的清晰性；并且结构简单、安装方便且维护成本低。
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