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公开(公告)号：CN118864350A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410738633.6
申请日：2024-06-07
申请人： 无锡学院
摘要： 本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓定位算法，该算法包括以下步骤：对目标点和匹配点的邻域像素进行变换，用邻域像素均值代替中心像素，获得匹配点的初步视差值；在初步视差值的基础上，利用SAD算法在匹配窗口内计算视差值，将窗口内像素的均值作为参考像素；将初步匹配得到的视差值，通过全局优化算法和滤波处理，生成更精确和光滑的视差图；利用优化后的视差图，根据相机的内参和基线距离，计算每个像素点的深度信息获得深度图；在深度图中进行螺栓特征识别，确定螺栓的三维坐标。本发明有效减少了噪声和异常值对匹配结果的影响，提高整体匹配的准确性，利用高斯变换对邻域像素进行加权处理，确保匹配过程中的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN221430967U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323632973.0
申请日：2023-12-29
申请人： 无锡学院
摘要： 本实用新型公开了一种清洁机器人及其吸盘式机械臂，属于清洁机器人技术领域，吸盘式机械臂，包括：底盘；多个滑动架，可滑动地设于所述底盘，每个滑动架分别设有：吸盘；吸盘驱动件，连接所述吸盘，用于驱动所述吸盘进行伸缩；气泵，分别连接多个吸盘，用于向所述吸盘吸气或充气以进行吸附或解除吸附；多个滑动架驱动件，设于所述底盘并连接多个滑动架，用于驱动所述滑动架滑动。本实用新型能够提高清洁机器人在行走过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN221759396U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420251312.9
申请日：2024-01-31
申请人： 无锡学院
摘要： 本实用新型提供一种卷扬机，涉及吊装机械技术领域，包括卷辊；钢缆，所述钢缆绕接在所述卷辊上；驱动机构，所述驱动机构驱动所述卷辊沿自身轴向正反转动；底座，驱动机构和卷辊固定设置在所述底座上，所述底座包括固定设于所述驱动机构和卷辊底部的底架，以及滑动设于所述底架的底部两端，用于延伸底座长度的延伸板；调整好延伸板相对于底架的位置后用定位螺栓进行紧固。本实用新型提供一种卷扬机，其底座可以延伸长度，无论是吊装还是基坑架设，适用于不同施工环境，无需频繁更换底座；也可以在卷辊收纳时对钢缆进行导向，避免绕装时钢缆分布不均，并且可以降低对钢缆张紧件进行清洁护养，降低其与钢缆的摩擦，起到保护作用。
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公开(公告)号：CN221205281U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420241335.1
申请日：2024-01-31
申请人： 无锡学院
摘要： 本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人，本清洁机器人包括连接架、运动组件、快速安装组件、移动组件，快速安装组件包括周转框、至少两组卡接件、清理刷、限位件。本清洁机器人具体通过运动组件带动快速安装组件在连接架框形范围内的移动，实现快速安装组件底部的清理刷对连接架框形范围内玻璃幕墙进行清理。本清洁机器人通过限位件中限位块与限位框之间的连接与否，实现连接盘与周转框相对位置的固定和可调节之间的切换。本清洁机器人还通过卡接件实现清理刷与周转框之间的连接，通过卡接件与弧形块的配合，实现清理刷与周转框之间的快速安装和拆卸。
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