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公开(公告)号：CN115496812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166558.8
申请日：2022-09-23
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：据线扫相机的位置和标定板的位置确定对焦线的成像位置；根据对焦线的成像位置和对焦线的位置确定线扫相机的成像模型；根据成像模型确定标定板中标定点的位置参数，与线扫相机的成像中成像点的位置参数的成像变换关系；获取标定点和成像点的位置参数，并根据成像变换关系确定线扫相机的标定参数。本发明通过对焦线的成像位置和对焦线的位置所确定的线扫相机的成像模型，是基于两个线段确定的二维的(2D)成像模型，能够减少标定参数的个数，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN115439368A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166550.1
申请日：2022-09-23
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机畸变矫正方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：根据线扫相机的成像中无畸变成像点与有畸变成像点的变换关系确定有畸变成像点的位置参数表达式；根据有畸变成像点的位置参数表达式得到线扫畸变模型；获取标定点的位置参数，并根据线扫相机的成像模型和标定点的位置参数计算无畸变成像点的位置参数；获取有畸变成像点的位置参数，并根据无畸变成像点的位置参数确定线扫畸变模型的畸变拟合参数；根据确定了畸变拟合参数的线扫畸变模型和线扫相机的成像模型，确定考虑畸变的成像模型，对线扫相机的成像进行畸变矫正。本发明中能够降低镜头存在畸变引发的误差，提高线扫相机的使用体验。
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公开(公告)号：CN114926624A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210529893.3
申请日：2022-05-16
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种核燃料棒元件的定位方法、计算设备及可读存储结合，该方法包括：获取核燃料棒元件的第一图像；获取核燃料棒元件在旋转第一预定角度后的第二图像；对第一图像和第二图像进行数据增强处理和梯度图像增强处理；将处理后的图像输入训练好的目标检测网络中，得到第一图像和第二图像的检测结果，检测结果包括核燃料棒元件上各隔离块的种类和位置；将第一图像和第二图像的检测结果进行融合，并根据融合后的图像，确定核燃料棒元件的类型、基准隔离块、和朝向；确定核燃料棒元件初定位的调整角度和调整方向。本发明的技术方案可以实现核燃料棒元件的精确定位。
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公开(公告)号：CN108872233A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810529242.8
申请日：2018-05-26
申请人： 湖南大学
CPC分类号： G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2201/061
摘要： 本发明公开一种能回转定位的分离反光式管状元件背光成像设备，包括:一底座和设置在所述底座上的相机微调机构、镜头支撑机构、待检测管状元件支撑机构、条形光源安装机构、分离式反光元件和待检测管状元件夹持回转机构，相机微调机构上设置有相机；镜头支撑机构上设置有远心镜头；分离式反光元件将由围绕在待检测管状元件外围的至少两块分离式反光元件组成；待检测管状元件支撑机构支撑所述待检测管状元件一端，待检测管状元件夹持回转机构夹住所述待检测管状元件另一端；条形光源安装机构上设置有条形光源两块。优点在于：在不定制特殊光源的状态下，配合反光板可以清晰的对管状元件拍照记录，配合回转定位机构能全自动对管状元件完成成像过程。
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