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公开(公告)号：CN117911529A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410020486.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种位姿标定方法、系统及计算设备，方法包括：采集棋盘格标定板的第一图像数据、第一激光距离数据；从多个姿态采集棋盘格标定板的第二图像数据、第二激光距离数据；基于第一图像数据确定面阵相机内参；建立面阵相机坐标系、棋盘格标定板坐标系，确定激光测距传感器的直线方程；基于面阵相机内参、棋盘格标定板的图像数据确定面阵相机外参，并确定面阵相机坐标系下的激光光斑坐标集；获取棋盘格标定板的多组坐标与距离对应数据；基于激光光斑坐标集拟合形成空间直线并将其方向向量确定为激光测距传感器的光轴方向向量值，进而确定激光测距传感器的原点坐标值。本发明能够提高激光测距传感器与面阵相机之间空间位姿关系的标定效率。
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公开(公告)号：CN114926624A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210529893.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种核燃料棒元件的定位方法、计算设备及可读存储结合，该方法包括：获取核燃料棒元件的第一图像；获取核燃料棒元件在旋转第一预定角度后的第二图像；对第一图像和第二图像进行数据增强处理和梯度图像增强处理；将处理后的图像输入训练好的目标检测网络中，得到第一图像和第二图像的检测结果，检测结果包括核燃料棒元件上各隔离块的种类和位置；将第一图像和第二图像的检测结果进行融合，并根据融合后的图像，确定核燃料棒元件的类型、基准隔离块、和朝向；确定核燃料棒元件初定位的调整角度和调整方向。本发明的技术方案可以实现核燃料棒元件的精确定位。
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公开(公告)号：CN114365614A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111382762.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖南大学 , 贵州省水利科学研究院(贵州省灌溉试验中心站)
Abstract: 本发明适用于农业灌溉施肥管理技术领域，提供了基于物联网的水肥精准调控方法、智能装备及系统，本发明采用物联网的感知层、传输层(接入层和网络层)、支撑层和应用层四层架构模式；基于STM32F103RET6自主研发多功能采集控制装置并对射流器与文丘里混合器结构进行了优化；自行设计短距离通信协议结合Lora及TCP/IP等多种协议实现智能水肥一体化联网；基于BPNN的营养液EC、营养液PH、土壤温度T、土壤湿度H等多传感器数据融合设计了具有缓冲混肥桶的传递函数并与二维增量式模糊PID控制方法集合，实现了土壤水分、养分控制过程的响应速度和精度；采用LSTM长短期记忆神经网络预测未来7‑15日降水量，并通过连续无雨日旱情评估及主要旱地作物旱情评估。
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公开(公告)号：CN108871238B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810529203.8
申请日：2018-05-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种核电用锆管直线度测量方法，如下：(1)建立包含相机的锆管直线度测量装置，采用两端点连线法的直线度计算方法建立锆管直线度测量数学模型；(2)利用相机采集所述锆管的第一端面图像和第一中间部位图像，提取两者的的圆心坐标；(3)利用相机采集所述锆管的第二端面图像和第二中间部分图像，提取两者的圆心坐标；所述锆管的第一端面和第二端面分别位于所述锆管的两端；在提取所述锆管两者的圆心坐标时，并进行YOZ平面对称处理；(4)将所述锆管的图像的圆心坐标统一对应起来；(5)根据步骤(1)建立数学模型，采用步骤(2)和步骤(3)的数据计算所述锆管的直线度。本发明优点：对锆管高效、精确、低成本的直线度检测。
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公开(公告)号：CN113014808A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110180088.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种图像采集系统，适于对管状元件端部的坡口进行对焦后采集坡口图像，包括：视觉组件，适于采集管状元件的坡口图像，驱动装置，与视觉组件相连，适于驱动视觉组件直线运动；计算设备，与视觉组件相连，适于从视觉组件获取当前坡口图像，确定当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置，以便视觉组件基于所述目标采集位置采集对焦后的坡口图像。本发明一并公开了相应的图像采集方法及计算设备。根据本发明的图像采集方案，能实现自动对管状元件的坡口进行对焦，采集对焦后的清晰的坡口图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119049056A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411170231.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南大学 , 中核建中核燃料元件有限公司 , 江苏优普纳科技有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/19 , G06T7/73 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/766
Abstract: 本申请公开了一种核燃料芯块的数字富集度的识别方法及系统。其中，识别方法包括：获取核燃料芯块的端面图像；利用目标检测网络，对端面图像进行处理，以输出检测结果，检测结果包含目标类别及目标位置；当目标类别为数字时，基于目标位置，从端面图像中提取出至少一个包含数字区域的数字图像；对数字图像进行增强，对应得到增强的数字图像；通过对增强的数字图像进行聚类，来得到对应的数字掩膜图像；利用光学字符识别方法对数字掩膜图像进行处理，以识别出端面图像中的数字，该数字指示核燃料芯块的富集度。本方案能够提升核燃料芯块的数字富集度识别的准确性，将本方案应用于核燃料芯块产线上能确保生产的高效和安全。
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公开(公告)号：CN116823626A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310819469.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 江苏优普纳科技有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本申请公开了基于模板匹配的LED芯片角度修正方法及芯片角度修正装置。其中基于模板匹配的LED芯片角度修正方法，包括：获取待修正图像，待修正图像通过对LED芯片晶圆盘进行图像采集得到，LED芯片晶圆盘上包含多个LED芯片；利用芯片模板图像，检测待修正图像中各LED芯片的角度；基于各LED芯片的角度，确定可修正合格的LED芯片的最大集合；根据最大集合中各LED芯片的角度，确定出倾斜角度均值；按照倾斜角度均值旋转所述LED芯片晶圆盘，以实现晶圆盘中LED芯片的角度修正。
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公开(公告)号：CN111931983B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010648222.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种降水量预测方法及系统。该方法包括：采集历史降水量数据；对所述历史降水量数据进行处理，得到处理后的降水量数据；采用MEEMD方法对所述处理后的降水量数据进行分解，得到多个不同频率的分解项和余项；确定降水量预测模型；所述降水量预测模型包括训练好的卷积神经网络、优化后的支持向量机以及优化后的BP神经网络；根据各所述分解项以及所述余项，通过所述降水量预测模型对降水量进行预测。本发明利用MEEMD将降水量数据分解为不同分解项，分别对不同分解项采取卷积神经网络、粒子群优化的支持向量机和人工蚁群算法优化的BP神经网络建立组合预测模型，减少数据非光滑性所引起的预测误差，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN110211113B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910477151.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 湖南瑞智健科技有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种坡口异常的检测方法，包括步骤：采集在不同光源照射下的锆管端面坡口的图像，作为第一图像和第二图像；基于第二图像，确定锆管端面的圆环参数；基于圆环参数，生成与第一图像和第二图像分别对应的第三图像和第四图像；利用第三图像和第四图像，构建用于检测异常的至少一个模板图像；基于至少一个模板图像，检测出坡口的异常并确定异常类型。本发明一并公开了相应的计算设备。
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公开(公告)号：CN113066051A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110263930.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种坡口缺陷检测方法、计算设备及可读存储介质。其中，该方法在计算设备中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，包括：获取待检测元件的端部图像中的环形坡口区域；将环形坡口区域展开成矩形，得到矩形的坡口图像；对矩形的坡口图像进行滑窗切分，得到多个子坡口图像；将每个子坡口图像输入到训练好的目标检测网络中进行处理，得到有缺陷的子坡口图像中的缺陷框；对缺陷框进行二值化处理，得到缺陷框的二值化图像；从缺陷框的二值化图像中获取缺陷区域的像素坐标。本发明的坡口缺陷检测方法既能加快坡口缺陷的检测速度还能提高坡口缺陷的检测精度。
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