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公开(公告)号：CN116630266A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310587590.1
申请日：2023-05-23
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种工件内孔轮廓的椭圆检测方法、计算设备及存储介质，方法包括：基于预定角度步长，从工件的内孔图像上获取内孔轮廓点集合；从内孔轮廓点集合中随机获取预定数量个轮廓点；判断任意两个轮廓点之间的距离是否大于第一距离阈值；如果是，则基于预定数量个轮廓点拟合形成初始椭圆；从内孔轮廓点集合中随机获取下一个轮廓点，判断下一个轮廓点到初始椭圆的距离是否小于第二距离阈值；如果是，则确定内孔轮廓点集合中到初始椭圆的距离小于第二距离阈值的所有目标轮廓点的目标覆盖角度值；判断目标覆盖角度值是否大于第一覆盖角度阈值，如果是，则根据初始椭圆得到椭圆参数。根据本发明的技术方案，有利于提高椭圆检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115496812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166558.8
申请日：2022-09-23
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：据线扫相机的位置和标定板的位置确定对焦线的成像位置；根据对焦线的成像位置和对焦线的位置确定线扫相机的成像模型；根据成像模型确定标定板中标定点的位置参数，与线扫相机的成像中成像点的位置参数的成像变换关系；获取标定点和成像点的位置参数，并根据成像变换关系确定线扫相机的标定参数。本发明通过对焦线的成像位置和对焦线的位置所确定的线扫相机的成像模型，是基于两个线段确定的二维的(2D)成像模型，能够减少标定参数的个数，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN115439368A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166550.1
申请日：2022-09-23
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机畸变矫正方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：根据线扫相机的成像中无畸变成像点与有畸变成像点的变换关系确定有畸变成像点的位置参数表达式；根据有畸变成像点的位置参数表达式得到线扫畸变模型；获取标定点的位置参数，并根据线扫相机的成像模型和标定点的位置参数计算无畸变成像点的位置参数；获取有畸变成像点的位置参数，并根据无畸变成像点的位置参数确定线扫畸变模型的畸变拟合参数；根据确定了畸变拟合参数的线扫畸变模型和线扫相机的成像模型，确定考虑畸变的成像模型，对线扫相机的成像进行畸变矫正。本发明中能够降低镜头存在畸变引发的误差，提高线扫相机的使用体验。
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公开(公告)号：CN116797548A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310587259.X
申请日：2023-05-23
申请人： 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓恢复的椭圆检测方法、计算设备及存储介质，方法包括：从工件的内孔图像上获取第一内孔轮廓点集合；确定第一内孔轮廓点集合对应的覆盖角度范围及覆盖角度值；判断覆盖角度值是否大于第二覆盖角度阈值；如果否，则对第一内孔轮廓点集进行椭圆检测，得到第一椭圆参数；根据第一椭圆参数构建圆环；利用最大熵阈值分割方法，从内孔图像上提取第二内孔轮廓；基于圆环截取第二内孔轮廓，得到待恢复轮廓区域；从待恢复轮廓区域获取多个轮廓点，并与第一内孔轮廓点集合进行合并，得到新的内孔轮廓点集合，并对其进行椭圆检测，得到新的椭圆参数，作为最终椭圆参数。本发明能实现对内孔轮廓进行恢复，提高了椭圆检测精度。
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公开(公告)号：CN116757992A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310315422.7
申请日：2023-03-27
申请人： 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
摘要： 本发明公开了一种环状工件的缺陷检测方法、装置、计算设备及存储介质，方法在计算设备中执行，包括：获取环状工件的待检测图像；从待检测图像中提取环状感兴趣区域并进行展开，得到待检测矩形展开图；根据灰度概率分布矩阵，确定待检测矩形展开图的像素灰度概率，以构建概率图，并确定概率图中的缺陷区域；对概率图中的缺陷区域进行灰度修复，得到修复图；根据修复图，构建自适应无缺陷模板；计算自适应无缺陷模板与待检测矩形展开图的绝对差值，得到缺陷残差图，以便根据缺陷残差图定位环状工件的缺陷位置。根据本发明的技术方案，能提高对环状工件的大尺寸缺陷的检测效果，实现高精度检测，同时优化了算法，提高了缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN114926624A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210529893.3
申请日：2022-05-16
申请人： 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种核燃料棒元件的定位方法、计算设备及可读存储结合，该方法包括：获取核燃料棒元件的第一图像；获取核燃料棒元件在旋转第一预定角度后的第二图像；对第一图像和第二图像进行数据增强处理和梯度图像增强处理；将处理后的图像输入训练好的目标检测网络中，得到第一图像和第二图像的检测结果，检测结果包括核燃料棒元件上各隔离块的种类和位置；将第一图像和第二图像的检测结果进行融合，并根据融合后的图像，确定核燃料棒元件的类型、基准隔离块、和朝向；确定核燃料棒元件初定位的调整角度和调整方向。本发明的技术方案可以实现核燃料棒元件的精确定位。
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公开(公告)号：CN116995703B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310778874.9
申请日：2023-06-28
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供一种应用于储能系统的有源功率解耦控制方法及装置，该控制方法包括：获取储能系统的直流母线电压、储能电池的电流和电压、电网的电流和电压；将直流母线电压和储能电池电压分别输入电压外环，获得电压外环输出值；根据电网电流、电网电压和储能电池电压计算获得储能电池电流的前馈值；将电压外环输出值与储能电池电流的前馈值之和作为电流内环参考值，储能电池电流输入电流内环获得调制波；将调制波结合三角载波输入比较器得到储能系统的充放电电路中开关管的驱动脉冲信号，从而控制储能电池调节储能系统功率不平衡，缓冲二倍频纹波功率。本发明提供的控制方法有效减小了直流母线电解电容的容量，提高了储能系统功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117765444A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311809033.6
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01G19/03
摘要： 本发明提供一种基于低光增强的全天候车辆动态称重方法及系统，通过获取当前车辆的行驶视频，从行驶视频中得到轮胎图像，通过低光照图像增强技术，改进了低光照环境下的图像质量，再对轮胎图像进行图像分割得到轮胎外轮廓和轮辋外轮廓，获取当前视角下轮胎外轮廓的外接四边形的第一角点像素位置以及对应的正向视角下的轮胎外轮廓的外接四边形的第二角点像素位置以得到第一变换参数，对第一变换参数进行优化得到第二变换参数，进而得到正向视角下的轮胎图像，根据正向视角下的轮胎图像确定当前车辆的重量信息，重复步骤得到当前车辆的重量信息的时间历程。本申请能够在全天候和各种角度场景下实现非接触式的车辆动态称重。
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公开(公告)号：CN117403544A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311291723.7
申请日：2023-10-08
申请人： 湖南大学 , 福建省交通规划设计院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/12 , E01D101/26
摘要： 本发明公开了一种预制拼装UHPC桥梁人行道板，包括桥梁和铺设在所述桥梁上的预制UHPC人行道板，所述预制UHPC人行道板内设有特制锚固安装锁，所述特制锚固安装锁包括安装锁锁舌和用于控制所述安装锁锁舌伸出与收回的安装锁旋钮，所述桥梁上设置有与所述安装锁锁舌配合的锁孔，所述特制锚固安装锁的顶部设置有用于防止所述特制锚固安装锁受潮和损坏的翻盖。本发明还公开了一种预制拼装UHPC桥梁人行道板的施工方法。本发明提供的人行道板便于安装与拆卸，并且由于采用UHPC材料使其比传统人行道板更加轻薄，承载能力更高。
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公开(公告)号：CN114202572A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210145462.7
申请日：2022-02-17
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06Q50/30 , G06N3/12 , G08G1/052
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的车辆荷载测量、运输线路规划方法及系统，通过从所述轮胎图像中提取各车轴对应轮胎的实际变形量、轮胎型号以及轮胎胎压信息；将待测车辆各车轴轮胎的实际变形量、轮胎型号、轮胎胎压信息以及所述位置分布数据输入至训练好的车辆荷载识别模型中，得到待测车辆各车轴的轴重数据，并基于各车轴的轴重数据计算待测车辆的荷载数据，能大大提高荷载测量的效率；此外，本发明通过分析运输路线的可通过性和核算桥梁承载力对车辆的运输路线进行筛选，使得筛选出的运输路线更能保证货物运输的安全性。
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