公开(公告)号：CN109911046A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910182490.4

申请日：2019-03-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  景强 ,  戴建标 ,  陈华青 ,  王樟轩 ,  朱鸿元 ,  郁振炜 ,  李琼星 ,  苏杨 ,  朱迪 ,  刘鋆 ,  薛磊

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/18 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。

公开(公告)号：CN110529718B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201910863637.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 陈华青 ,  薛磊 ,  蔡传勇 ,  赵敏 ,  梁云家 ,  向威 ,  苏杨 ,  熊祖坤 ,  李琼星 ,  黄贺洪 ,  朱迪 ,  邬子杰

IPC: F16N7/00 ,  F16N19/00 ,  F16N21/04 ,  F16N29/02 ,  E01D22/00

Abstract: 本发明涉及一种桥梁吊索锚具销轴加油装置及其加油方法，所述装置包括密封罐(1)，所述密封罐(1)内部掏空形成圆形储油腔(2)，所述密封罐(1)封闭端中心穿装有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓外端设置有磁力机构(4)，所述磁力机构(4)包括永磁铁(4.1)，所述永磁铁(4.1)内端面上设置有内置螺母，所述紧固螺栓(3)与内置螺母相连接，所述密封罐(1)外壁上设置有塑料加油管(7)和放油阀(8)，所述密封罐(1)开口端端面上设置有环形密封条(9)。本发明能够有效保证锚具销轴的进油量，并可使润滑油到达轴孔中间，从而改善销轴的润滑状态，有效提高了销轴的使用寿命，减小了桥梁吊索锚具销轴的维护更换成本。

公开(公告)号：CN110529718A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910863637.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 陈华青 ,  薛磊 ,  蔡传勇 ,  赵敏 ,  梁云家 ,  向威 ,  苏杨 ,  熊祖坤 ,  李琼星 ,  黄贺洪 ,  朱迪 ,  邬子杰

IPC: F16N7/00 ,  F16N19/00 ,  F16N21/04 ,  F16N29/02 ,  E01D22/00

Abstract: 本发明涉及一种桥梁吊索锚具销轴加油装置及其加油方法，所述装置包括密封罐(1)，所述密封罐(1)内部掏空形成圆形储油腔(2)，所述密封罐(1)封闭端中心穿装有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓外端设置有磁力机构(4)，所述磁力机构(4)包括永磁铁(4.1)，所述永磁铁(4.1)内端面上设置有内置螺母，所述紧固螺栓(3)与内置螺母相连接，所述密封罐(1)外壁上设置有塑料加油管(7)和放油阀(8)，所述密封罐(1)开口端端面上设置有环形密封条(9)。本发明能够有效保证锚具销轴的进油量，并可使润滑油到达轴孔中间，从而改善销轴的润滑状态，有效提高了销轴的使用寿命，减小了桥梁吊索锚具销轴的维护更换成本。

公开(公告)号：CN109911046B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201910182490.4

申请日：2019-03-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  景强 ,  戴建标 ,  陈华青 ,  王樟轩 ,  朱鸿元 ,  郁振炜 ,  李琼星 ,  苏杨 ,  朱迪 ,  刘鋆 ,  薛磊

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/18 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。

公开(公告)号：CN211289510U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921529248.1

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 陈华青 ,  蔡传勇 ,  薛磊 ,  熊祖坤 ,  黄贺洪 ,  蒋家君 ,  王韬 ,  苏杨 ,  梁云家 ,  朱迪 ,  邬子杰 ,  崔强松

IPC: F16N7/00 ,  F16N19/00 ,  F16N21/04 ,  F16N29/02 ,  E01D22/00

Abstract: 本实用新型涉及一种桥梁吊索锚具销轴加油装置，它包括密封罐(1)，所述密封罐(1)内部掏空形成圆形储油腔(2)，所述密封罐(1)封闭端中心穿装有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓外端设置有磁力机构(4)，所述磁力机构(4)包括永磁铁(4.1)，所述永磁铁(4.1)内端面上设置有内置螺母，所述紧固螺栓(3)与内置螺母相连接，所述密封罐(1)外壁上设置有塑料加油管(7)和放油阀(8)，所述密封罐(1)开口端端面上设置有环形密封条(9)。本实用新型能够有效保证锚具销轴的进油量，并可使润滑油到达轴孔中间，从而改善销轴的润滑状态，有效提高了销轴的使用寿命，减小了桥梁吊索锚具销轴的维护更换成本。