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公开(公告)号：CN109911046A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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公开(公告)号：CN109911046B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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公开(公告)号：CN110632080A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910863622.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。
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公开(公告)号：CN211281253U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921529204.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2)，所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3)，所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3)，所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本实用新型适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。
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