公开(公告)号：CN110565522A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910863619.8

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  朴泷 ,  蔡传勇 ,  陈华青 ,  薛磊 ,  金子豪 ,  李琼星 ,  苏杨

IPC: E01D19/16

Abstract: 本发明涉及一种桥梁拉索用防火、防水、防震保护装置，它包括倾斜布置的预埋导管(1)，所述预埋导管(1)内穿装有拉索(2)，所述预埋导管(1)上方设置有加长钢管(3)，所述加长钢管(3)套装于拉索(2)上，所述加长钢管(3)与预埋导管(1)之间通过法兰连接件(4)相连接，所述预埋导管(1)和加长钢管(3)内设置有防火层(5)，所述加长钢管(3)的长度L＝h/sinα-l，其中h为车辆起火火源高度，α为拉索与桥面夹角，l为预埋导管法兰连接件至桥面的直线距离。本发明能够保证拉索在设计基准期内的受力安全，降低拉索病害，延长拉索的更换周期，降低后期的维护成本，保证桥梁使用安全。

公开(公告)号：CN110481655A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910863634.2

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  朴泷 ,  戚兆臣 ,  陈华青 ,  薛磊 ,  朱鸿元 ,  向威 ,  郁振炜 ,  李琼星 ,  苏杨 ,  刘鋆 ,  朱子怡

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2)，所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3)，所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3)，所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本发明适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

公开(公告)号：CN209888971U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920307905.1

申请日：2019-03-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  朴泷 ,  高文博 ,  陈华青 ,  陆永强 ,  钱鲲 ,  朱鸿元 ,  薛磊 ,  李琼星 ,  吴小平 ,  李丰 ,  丁雄伟 ,  崔强松 ,  朱子怡

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/18 ,  B62D55/075

Abstract: 本实用新型涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本实用新型一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利