公开(公告)号：CN117368312A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311069675.7

申请日：2023-08-24

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司 ,  广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心

Inventor： 向威 ,  陈华青 ,  周旭东 ,  李毅 ,  曹德金 ,  邹威 ,  孙悦楠 ,  刘鋆 ,  郁振炜 ,  戚宏坚 ,  丁雄伟 ,  朱鸿元 ,  李琼星 ,  赵敏

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种悬索桥吊索连接销轴的在役超声检测方法，它包括以下步骤：以圆柱形销轴的两侧圆形端面为检测面，通过销轴两侧圆形端面中心的螺栓孔安装销轴在役超声检测专用支架，采用数字超声检测方法或超声相控阵检测方法进行销轴圆柱面常见病害区域的无损检测。本发明采用小角度超声方法或超声相控阵方法进行销轴圆柱面常见病害区域的无损检测，通过粗调旋钮和细调旋钮进行缺陷区域的定位及定量分析，在不影响桥梁同时不进行结构拆解的情况，实现对悬索桥吊索连接销轴的在役无损检测，有效提升了吊索及桥梁缆索体系运行的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN110632080A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910863622.X

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  陈华青 ,  赖兆平 ,  薛磊 ,  戴建标 ,  梁云家 ,  郁振炜 ,  朱鸿元 ,  丁雄伟 ,  李琼星 ,  苏杨

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。

公开(公告)号：CN220084760U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321124501.1

申请日：2023-05-11

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司 ,  广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心

Inventor： 向威 ,  盛建军 ,  唐华 ,  周旭东 ,  曹德金 ,  陈光明 ,  葛金春 ,  李毅 ,  邹威 ,  刘鋆 ,  郁振炜 ,  戚宏坚 ,  丁雄伟 ,  朱鸿元 ,  李琼星 ,  赵敏 ,  陈华青

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/30

Abstract: 本实用新型涉及一种悬索桥吊索销轴小角度超声检测用对比试块，它包括对比试块本体(1)，所述对比试块本体(1)正面开设有扇形凹槽(2)，所述扇形凹槽(2)底部下侧设置有弧形凹槽(3)，所述扇形凹槽(2)一侧沿前后方向开设有横通孔(4)。本实用新型一种悬索桥吊索销轴小角度超声检测用对比试块，其采用圆弧面进行声速校准，采用横通孔作为人工反射体，采用销轴端面作为检测面，销轴小角度超声检测采用纵波进行缺陷定位及大小的定量分析，实现悬索桥吊索销轴的在役无损检测。

公开(公告)号：CN211281253U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921529204.9

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  戴建标 ,  濮卫 ,  陈华青 ,  戚宏坚 ,  薛磊 ,  刘鋆 ,  向威 ,  李琼星 ,  苏杨 ,  吴小平 ,  李丰 ,  丁雄伟

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2)，所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3)，所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3)，所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本实用新型适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

公开(公告)号：CN220490745U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321124496.4

申请日：2023-05-11

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司 ,  广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心

Inventor： 向威 ,  孙悦楠 ,  周旭东 ,  盛建军 ,  陈华青 ,  陈光明 ,  葛金春 ,  李毅 ,  邹威 ,  刘鋆 ,  郁振炜 ,  戚宏坚 ,  丁雄伟 ,  朱鸿元 ,  李琼星 ,  赵敏

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/30

Abstract: 本实用新型涉及一种悬索桥吊索连接销轴表面锈蚀超声检测对比试块，它包括对比试块本体，所述对比试块本体整体呈圆柱形，所述对比试块本体的圆柱面上设置有多个球面孔。本实用新型采用能表征腐蚀缺陷特征的球面孔作为对比试块的人工反射体，采用超声波法或超声相控阵法进行销轴圆柱面腐蚀情况检测时，采用销轴端面作为检测面，可准确定位缺陷并定量分析缺陷的大小，实现悬索桥吊索连接销轴表面锈蚀情况的在役检测。

公开(公告)号：CN209888971U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920307905.1

申请日：2019-03-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  朴泷 ,  高文博 ,  陈华青 ,  陆永强 ,  钱鲲 ,  朱鸿元 ,  薛磊 ,  李琼星 ,  吴小平 ,  李丰 ,  丁雄伟 ,  崔强松 ,  朱子怡

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/18 ,  B62D55/075

Abstract: 本实用新型涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本实用新型一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利