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公开(公告)号：CN114161412A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111443404.4
申请日：2021-11-30
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
发明人： 赵宇
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/12 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种全联动焊接机器人结构，涉及到焊接机器人技术领域，包括安装台、焊接组件、翻转组件和旋转组件，其特征在于：所述安装台的一侧设置有焊接组件，所述安装台的上方设置有翻转组件和旋转组件。本发明还公开了一种全联动焊接机器人结构的控制方法，通过该方法对焊接机器人进行控制，使得焊接组件上的焊枪可以对工件进行焊接，翻转组件和旋转组件可以调节工件的位置，以达到最佳的焊接角度，同时，翻转组件和旋转组件配合，使得工件位置变化时焊接组件上的焊枪可以进行同步调节，从而保证了工件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113548467A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110915304.0
申请日：2021-08-10
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件搬运桁架，涉及搬运设备技术领域，包括立柱和设置在立柱上端的横梁，横梁上设有滑台，还包括与滑台相连接的传动组件以及设置在滑台与横梁之间的导向结构，在导向结构的导向作用下、传动组件带动滑台沿横梁的长度方向滑动；传动组件包括设置在横梁上的齿条以及设置在滑台上且与齿条相啮合的齿轮，滑台上设有用于向齿轮和/或齿条加润滑油的注油装置，横梁上还设有罩设在导向结构上的防尘罩；齿轮能够相对于滑台滑动、以调节齿轮与齿条之间的啮合间隙。如此设置，解决了现有技术中人工加润滑油导致传动部件易出现润滑不稳定、积聚灰尘的问题，以及对齿轮齿条之间的啮合间隙大小进行调节的问题。
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公开(公告)号：CN114161412B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111443404.4
申请日：2021-11-30
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
发明人： 赵宇
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/12 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种全联动焊接机器人结构，涉及到焊接机器人技术领域，包括安装台、焊接组件、翻转组件和旋转组件，其特征在于：所述安装台的一侧设置有焊接组件，所述安装台的上方设置有翻转组件和旋转组件。本发明还公开了一种全联动焊接机器人结构的控制方法，通过该方法对焊接机器人进行控制，使得焊接组件上的焊枪可以对工件进行焊接，翻转组件和旋转组件可以调节工件的位置，以达到最佳的焊接角度，同时，翻转组件和旋转组件配合，使得工件位置变化时焊接组件上的焊枪可以进行同步调节，从而保证了工件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113815229A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111157517.8
申请日：2021-09-30
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
IPC分类号： B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/20 , B29C64/30 , B29C37/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种龙门式3D建筑打印设备，涉及3D打印设备技术领域，包括：龙门架，龙门架上设置Z轴轨道系统；龙门架可滑动地设置在X轴轨道系统上；Y轴轨道系统可滑动地设置在Z轴轨道系统上，Y轴轨道系统上还可滑动地设有打印机构；驱动机构用于带动龙门架相对于X轴轨道系统滑动、带动Y轴轨道系统相对于Z轴轨道系统滑动、并带动打印机构相对于Y轴轨道系统滑动，导向结构为龙门架、Y轴轨道系统、以及打印机构的滑动提供导向作用，注油系统用于向驱动机构以及导向结构提供润滑油；控制器，与驱动机构可通信地相连接。如此设置，导向结构能够提高移动精度，注油系统减小部件间磨损，有利于提高设备的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115303790A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211005434.1
申请日：2022-08-22
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于车轴搬运的桁架机器人，包括桁架，还包括X轴行走单元，车轴搬运机构，其设置有多个、以倒挂吊装的形式布置于X轴行走单元的自由端，车轴搬运机构包括Z轴行走单元以及Y轴行走单元，另具有执行单元；本发明以无干涉的支撑结构组成地面安装式桁架机器人的桁架基础，以传动直线导轨、齿轮齿条传动、限位机构、拖链机构、注油机构等部件组成各轴行走单元进行协同运作，从而能够获得使用寿命长、各轴行走单元行走精度高、稳定性高的优点；同时，本发明提供的桁架机器人使用寿命长，能够满足地面安装时车轴搬运的多机器手同步、同时工作的需求，克服了常规龙门式、壁挂式桁架机器人无法承载多机械手进行搬运工作的弊端。
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公开(公告)号：CN117840977A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410210614.6
申请日：2024-02-27
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种水平多关节机器人，旨在解决现有技术搬运机器人腕部结构不够紧凑以及腕部内驱动件安装形式不够稳固、运行不稳定性的问题。本发明主要包括X轴组件、Z轴组件、C轴组件以及腕部组件，腕部组件包括底座、连接法兰、腕部壳体、驱动单元和传动单元；相对现有技术，本发明的腕部结构轴向安装距离更短，其驱动部分、传动部分完全内置其中，极大地简化了腕部结构。腕部组件中的驱动部分安装在连接法兰上，连接法兰与立柱连接，避免直接连接在Z轴组件的立柱底部，从而断绝了震动的传导；对于X轴组件，驱动部分通过减震座安装，同时减震座的水平、垂直方向均增加了双向连接座，进一步保证了驱动部分在震动工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN115450699A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211199452.8
申请日：2022-09-29
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
发明人： 赵宇
摘要： 本发明公开了一种叶片式行星减速气动马达，其包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，减速总成，其设置于减速总成容纳腔内；本发明在清枪站清枪领域，针对铰刀而言，能够实现微型、结构紧凑，无极变速、低转速搞扭矩的气动马达功能；能够无级调速；只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就可调节马达的输出功率和转速，从而达到调节转速和功率的目的；操作更安全，不受振动、高温、电磁、辐射影响，适用于恶劣的工作环境，如配备于清枪站清枪使用；具有结构简单，体积小、重量轻、扭矩大的优点。
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公开(公告)号：CN114559460A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210023078.X
申请日：2022-01-10
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
发明人： 赵宇
摘要： 本发明公开了一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括基座、连接在基座下表面的底座和位于基座上方的吸附板，所述基座的内部设置有镂空结构，所述基座的内壁嵌入安装有第一电机，所述套筒的外表面连接有第二机械臂，所述套筒的前端表面连接有第二电机，所述第二机械臂远离套筒的一端连接有外壳，所述吸附板为金属材质，所述吸附板的左端表面均匀开设有通孔，所述吸附板的上下两端均卡合连接有挡板，所述挡板的左端表面嵌入连接有磁铁。本发明通过设置有一系列的结构，使得吸附结构便于拆卸更换，同时通过负压吸附拿取物件避免夹持的方式将物件损坏，同时还可以对吸附面积进行更改以拿取不同尺寸的物件。
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公开(公告)号：CN113927577A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111301341.9
申请日：2021-11-04
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
发明人： 赵宇
摘要： 本发明公开了一种高负载的二轴机器人，包括立柱、Z轴滑板、X轴悬臂和X轴滑板；所述立柱底端设有固定脚，所述立柱顶端设有Z轴架板，所述Z轴架板轨道连接于Z轴滑板，所述Z轴架板设有Z轴伺服电机驱动连接于Z轴滑板；所述Z轴滑板连接于X轴悬臂，所述X轴滑板轨道连接于X轴悬臂，所述X轴悬臂设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过传动机构驱动连接于X轴滑板；通过半程同步带和全程同步带配合可以使X轴左右行程一样，通过减速机直连同步带，减小了速比值，提高了提速效率；通过传动机构和减速机实现传动功能，避免X轴悬臂的负载直接作用于X轴伺服电机，X轴伺服电机只发挥驱动作用，因此可以提高整体结构的大负载驱动能力。
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公开(公告)号：CN218313528U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222207556.0
申请日：2022-08-22
申请人： 无锡鑫金雨智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于桁架机器人的X轴行走机构，其包括沿X轴设置的传动直线导轨、滑动设置于传动直线导轨上的X轴滑台、固设于X轴滑台的顶部且驱动端向下贯穿X轴滑台的驱动件；及传动机构，其包括沿传动直线导轨轴向设置的齿条以及安装在驱动件驱动端的齿轮，齿条与齿轮相啮合以进行传动；及安装设置于传动直线导轨一侧的线缆防护拖链机构、固设于X轴滑台一端的限位机构、安装于X轴滑台顶部的自动注油机构；本实用新型以齿轮、齿条为传动形式，驱动滑台在传动直线导轨上导向行走，双侧的导轨布置能够让滑台获得更大的导向附着力，从而使得运动更为稳定，同时齿轮齿条的传动形式保证了行走的高精度。
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