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公开(公告)号：CN100395141C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200510108359.1
申请日：2005-10-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的转向装置，包括：转向致动器，转向输入单元，干扰确定单元，以及转向控制器。转向致动器根据转向力指令产生转向力，以调整车辆的转向输出。转向输入单元设定转向输入。干扰确定单元确定指示车辆遇到干扰的干扰指示值。转向控制器用于完成下列操作：根据上述转向输入设定所需要的转向输出；根据所需要的转向输出设定上述转向力指令；根据上述干扰指示值调整上述转向力指令；以及向上述转向致动器输出上述调整后的转向力指令。
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公开(公告)号：CN1974295A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610160728.6
申请日：2006-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入，转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和/或来自所述转向装置的转向状态信号判断的。
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公开(公告)号：CN100443345C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200510072672.4
申请日：2005-05-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向设备，包括：产生有待施加到手动转向装置上的转向反作用力的转向反作用致动器、将转向反作用力指令值输出到转向反作用力致动器的转向反作用力控制器、以及探测从路面输入到转向车轮的路面输入扭矩的路面输入扭矩探测器，其中，转向反作用力控制器包括从路面输入扭矩探测器的输出提取等于或低于预定频率的低频分量的低截止频率滤波器，并根据车辆驱动条件和低截止频率滤波器的输出设定转向反作用力指令值。本发明还提供了一种车辆转向方法。
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公开(公告)号：CN1721250A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510072672.4
申请日：2005-05-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向设备，包括：产生有待施加到手动转向装置上的转向反作用力的转向反作用致动器、将转向反作用力指令值输出到转向反作用力致动器的转向反作用力控制器、以及探测从路面输入到转向车轮的路面输入扭矩的路面输入扭矩探测器，其中，转向反作用力控制器包括从路面输入扭矩探测器的输出提取等于或低于预定频率的低频分量的低截止频率滤波器，并根据车辆驱动条件和低截止频率滤波器的输出设定转向反作用力指令值。本发明还提供了一种车辆转向方法。
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公开(公告)号：CN100519302C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610145494.8
申请日：2006-11-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 笠原敏明
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种车辆用转向操纵控制装置，其可以防止由于备用离合器的误连接导致的转向操纵的失控。该车辆用转向操纵控制装置具有：备用单元连接判断单元(步骤S2)，其判断备用离合器是否被连接；以及控制切换单元(步骤S11)，其在断开指令输出到备用离合器时，判断备用离合器被连接的情况下，从线传转向控制切换为辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101028832A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710080353.7
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 一种车辆转向控制装置，包括：转向盘，由驾驶员操纵；转向机构，用来响应于转向盘的操纵扭矩使前轮回转；以及离合器，用于机械方式连接转向盘和转向机构。设置离合器接合指令发出部，用于当离合器分离并满足离合器接合的条件时，向离合器发出接合指令。设置离合器接合判断部，用于在向离合器发出接合指令之后，当在转向盘处检出扭矩增大时，判定离合器处于接合状态。
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公开(公告)号：CN1769122A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510108359.1
申请日：2005-10-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的转向装置，包括：转向致动器，转向输入单元，干扰确定单元，以及转向控制器。转向致动器根据转向力指令产生转向力，以调整车辆的转向输出。转向输入单元设定转向输入。干扰确定单元确定指示车辆遇到干扰的干扰指示值。转向控制器用于完成下列操作：根据上述转向输入设定所需要的转向输出；根据所需要的转向输出设定上述转向力指令；根据上述干扰指示值调整上述转向力指令；以及向上述转向致动器输出上述调整后的转向力指令。
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公开(公告)号：CN1974295B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200610160728.6
申请日：2006-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向控制装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入，转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据关于来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和来自所述转向装置的转向状态信号之间的跟踪延迟的信息判断的。
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公开(公告)号：CN101028832B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710080353.7
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 一种车辆转向控制装置，包括：转向盘，由驾驶员操纵；转向机构，用来响应于转向盘的操纵扭矩使前轮回转；以及离合器，用于机械方式连接转向盘和转向机构。设置离合器接合指令发出部，用于当离合器分离并满足离合器接合的条件时，向离合器发出接合指令。设置离合器接合判断部，用于在向离合器发出接合指令之后，当在转向盘处检出扭矩增大时，判定离合器处于接合状态。
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公开(公告)号：CN1966332A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610145494.8
申请日：2006-11-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 笠原敏明
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种车辆用转向操纵控制装置，其可以防止由于备用离合器的误连接导致的转向操纵的失控。该车辆用转向操纵控制装置具有：备用单元连接判断单元(步骤S2)，其判断备用离合器是否被连接；以及控制切换单元(步骤S11)，其在断开指令输出到备用离合器时，判断备用离合器被连接的情况下，从线传转向控制切换为辅助控制。
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