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    一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法
    1.
    发明公开
    一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN108945082A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201811031370.6

    申请日：2018-09-05

    申请人： 中信戴卡股份有限公司

    发明人： 杜德喜 ,  王大东 ,  刘伟东 ,  王少乾 ,  徐世文 ,  朱志华

    IPC分类号： B62D1/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D1/04 ,  B62D6/001

    摘要： 本发明公开了一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法，所述汽车转向控制系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动。本发明的汽车转向控制系统、汽车及控制方法，能实现车辆快速、灵活的转向，且转向系统占据的空间小。

    方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆
    2.
    发明公开
    方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆 有权 转让

    公开(公告)号：CN108791460A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810630884.7

    申请日：2018-06-19

    申请人： 蔚来汽车有限公司

    发明人： 李斌

    IPC分类号： B62D1/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D1/04 ,  B62D6/001

    摘要： 本发明属于车辆技术领域，具体提供一种方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆。本发明旨在解决现有汽车的方向盘无法满足驾驶者日益增长的驾驶需求的问题。为此，本发明的方向盘上设置有第一传感器和第二传感器。本发明的汽车能够在驾驶者左手作用在第一传感器的力大于第一阈值时加速，在驾驶者右手作用在第二传感器的力大于第二阈值时减速，在驾驶者左手作用在第一传感器的力大于第一阈值且驾驶者右手作用在第二传感器的力大于第二阈值时紧急制动。从而优化了驾驶者的驾驶体验和操作体验，满足了驾驶者的驾驶需求。

    控制智能汽车行驶方向的方法和装置
    3.
    发明公开
    控制智能汽车行驶方向的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN108725578A

    公开(公告)日：2018-11-02

    申请号：CN201710245501.X

    申请日：2017-04-14

    申请人： 华为技术有限公司

    发明人： 朱得亚 ,  沈骏强

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D6/001

    摘要： 本申请实施例提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法和装置，该方法包括：确定智能汽车周围的风速和风向；确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向。根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法，能够增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。

    一种驾驶装置
    7.
    发明公开
    一种驾驶装置 无效

    公开(公告)号：CN108146500A

    公开(公告)日：2018-06-12

    申请号：CN201611110511.4

    申请日：2016-12-06

    申请人： 陈伟

    发明人： 陈伟

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D6/001

    摘要： 一种驾驶装置属于汽车配件领域，以达到杜绝酒后驾驶现象的目的。本技术方案包括方向盘，方向盘连接着控制器和酒精检测器。通过采用上述的结构，使用时，当驾驶员酒精含量超标时酒精检测器自动报警，通过控制器，锁住方向盘，使得汽车无法启动。该设计结构简单，易于执行，具有相当高的安全性。

    用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置
    8.
    发明公开
    用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置 无效

    公开(公告)号：CN108100022A

    公开(公告)日：2018-06-01

    申请号：CN201810103685.0

    申请日：2018-02-01

    申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司

    发明人： 赵磊 ,  李溱 ,  廖文龙 ,  何弢

    IPC分类号： B62D3/02 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D3/02 ,  B62D5/0412 ,  B62D5/046 ,  B62D6/001

    摘要： 本发明公开了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，圆轴活动安装在方向管柱上，方向盘固接于所述圆柱；电机安装在所述方向管柱上；转动机构包括固定套接在圆轴上的转动轮和与转动轮相配合设置的传动带，且传动带与电机的驱动轴相配合设置，以使得当电机的驱动轴转动时，传动带能够带动转动轮转动；角度传感器电连接于清扫车方向管柱的处理器，处理器电连接于所述电机，且角度传感器设置在靠近电机的位置或靠近方向盘的位置用了感知方向盘转动角度。该无人驾驶方向管柱装置能够解放操作人员的双手，节省劳力资源。

    一种偏置转向轴电磁摩擦锁控制方法及控制系统
    9.
    发明公开
    一种偏置转向轴电磁摩擦锁控制方法及控制系统 失效

    公开(公告)号：CN108068660A

    公开(公告)日：2018-05-25

    申请号：CN201711365178.6

    申请日：2017-12-18

    申请人： 西北农林科技大学

    发明人： 不公告发明人

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60K7/0007 ,  B62D5/046 ,  B62D6/001

    摘要： 本发明公开了一种偏置转向轴电磁摩擦锁控制方法及控制系统，属于车辆工程领域。为了解决基于偏置转向轴的柔性底盘的驱动与转向协同运动问题，本发明公开了一种通过改变PWM控制系统输出矩形脉冲的频率、占空比及电压，改变偏置转向轴的电磁摩擦锁的快速吸合与释放。矩形脉冲的频率与占空比随转向信号大小变化，从而控制电磁摩擦锁释放所需时间间隔，使转向臂转动；矩形脉冲电压幅值随油门驱动信号变化，从而控制电磁摩擦锁锁紧时刻的锁紧力，以匹配与轮毂电机驱动力矩相适应的电磁摩擦锁锁紧力矩，从而保证轮毂电机对车架的驱动力。本发明具有控制灵活，系统性能可靠，能够同时进行驱动与转向。

    基于人体倾斜姿态控制的滑板车
    10.
    发明公开
    基于人体倾斜姿态控制的滑板车 无效

    公开(公告)号：CN107380334A

    公开(公告)日：2017-11-24

    申请号：CN201610322431.9

    申请日：2016-05-16

    申请人： 蒋孝富

    发明人： 蒋孝富

    IPC分类号： B62K23/00 ,  B62J25/00 ,  B62D6/00 ,  B62D109/00

    CPC分类号： B62K23/00 ,  B62D6/001 ,  B62D6/007 ,  B62J25/00

    摘要： 本发明提供一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车，包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置，所述车体设有容纳槽，所述容纳槽内设有踏板，所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接，所述踏板的四周设有倾角传感器；还包括微处理器，所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。本发明通过感应人体在滑板车上改变踏板的倾角方向而对车体行驶状态进行改变，同时由于踏板与车体之间设有伸缩件，踏板的倾角变化不会对车体的水平状态造成影响，从而可以保障车体的平稳行驶，并且还可以起到减震作用。