公开(公告)号：CN111756281B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202010080164.5

申请日：2020-02-05

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 兰林峰 ,  森智也 ,  板羽嶺 ,  馆胁得次

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。

公开(公告)号：CN111756281A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010080164.5

申请日：2020-02-05

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 兰林峰 ,  森智也 ,  板羽嶺 ,  馆胁得次

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。

公开(公告)号：CN113678365A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202080024628.9

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 森智也 ,  蘭林峰 ,  板羽嶺 ,  小林泰生

IPC: H02P23/04

Abstract: 控制装置具备：角速度检测部，所述角速度检测部对马达的角速度进行检测；振动分量去除部，所述振动分量去除部通过过滤处理从所述角速度检测部检测出的角速度中去除规定频带的振动分量；以及电流指令运算部，所述电流指令运算部根据转矩指令值和经所述振动分量去除部去除振动分量后的角速度，运算对所述马达进行驱动的驱动电流的电流指令值。