公开(公告)号：CN111094113A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201980004583.6

申请日：2019-06-07

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 菅原孝义 ,  增子卓弥 ,  福田智贵 ,  泽田英树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向盘的警告用的振动所引起的、转向扭矩(Ts)中包含的振动成分进行抑制的振动成分抑制部(312)。

公开(公告)号：CN111094113B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201980004583.6

申请日：2019-06-07

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 菅原孝义 ,  增子卓弥 ,  福田智贵 ,  泽田英树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向盘的警告用的振动所引起的、转向扭矩(Ts)中包含的振动成分进行抑制的振动成分抑制部(312)。