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公开(公告)号：CN110537322B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201880025649.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P6/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/16 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 电动机控制装置根据电流指令值进行用于驱动三相无刷电动机的逆变器的PWM控制，电动机控制装置具备：电压指令值运算部，其使用在每个控制周期从上述三相无刷电动机取得的电动机电角度和电动机转速、上述电流指令值来计算电压指令值；电角度插补部，其按照将上述控制周期进行分割后的分割间隔，根据上述电动机电角度推定插补电角度；变换部，其根据上述电压指令值和上述电动机电角度计算三相的占空比指令值，并根据上述电压指令值和上述插补电角度计算三相的插补占空比指令值；以及输出设定部，其与上述分割间隔相符地切换并输出上述三相的占空比指令值和上述三相的插补占空比指令值。
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公开(公告)号：CN110199468B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201880007648.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对死区时间(DT)进行补偿”的多个DT补偿功能，通过根据转向状态和功能来切换DT补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善了电流波形的失真，提高了电流控制的响应性。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置通过逆变器对电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具备第1补偿功能、第2补偿功能、第3补偿功能和温度检测单元，其中，第1补偿功能基于各相电动机端子电压以及占空比指令值来进行DT补偿；第2补偿功能基于转向辅助指令值来进行DT补偿；第3补偿功能基于dq轴电流指令值来进行DT补偿；温度检测单元检测出ECU的温度，本发明的电动助力转向装置基于温度来进行DT补偿的补正，并且，通过基于软件的条件转移和渐变切换来进行补偿功能的切换，运算出进行条件转移以及渐变切换之后的dq轴DT补偿值，通过dq轴DT补偿值来对dq轴电压指令值进行补偿。
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公开(公告)号：CN109451781B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201780038662.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P21/05 , H02P21/26 , H02M1/38 , H02M7/5387 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，能够理想地对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，在低速转向时效果更大，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置将至少基于转向扭矩运算出的dq轴电流指令值变换成3相占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其基于3相电动机端子电压来估计出3相检测电压，从基于3相占空比指令值运算出的3相指令电压与3相检测电压之间的差分中估计出起因于逆变器的死区时间的损耗电压，通过将对损耗电压进行补偿后得到的死区时间补偿值反馈到dq轴电流指令值，以便进行死区时间补偿。本发明也可以设置补偿量改善单元。
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公开(公告)号：CN110612663A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030314.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P21/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动机控制装置，其以不需要调节操作的方式对逆变器的死区时间进行补偿，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出q轴的控制辅助指令值，基于控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其基于电动机旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值，通过对3相死区时间基准补偿值进行温度补正来求得3相死区时间补偿值，通过使“经dq轴空间矢量调制后得到”的3相电压指令值与3相死区时间补偿值相加来进行逆变器的死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN109792223A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780050730.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态并且通过混合来逐渐切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3相占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过一边进行混合，一边从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能逐渐切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106573646B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201580040045.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，其为了减轻中心附近的静止摩擦不协调感，通过增加主要在转向扭矩等于或小于减速装置的静止摩擦扭矩的扭矩范围内的转向辅助电流，使得可以改善车辆响应(减速装置一侧的动作)，同时还提高中心感。本发明的电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩(Th)运算出的电流指令值(Iref)来驱动控制用来向转向机构施加转向辅助力的电动机(20)，其具备用于基于转向扭矩(Th)和车速(Vel)运算出用来补偿转向机构的静止摩擦的静止摩擦补偿指令值(SCC)的静止摩擦补偿单元(40)，并且，通过静止摩擦补偿指令值(SCC)来补正所述电流指令值(Iref)。
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公开(公告)号：CN107207042A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075041.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D6/00 , B62D15/021 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩控制方式与控制转向的转向角的位置/速度控制方式之间切换的功能。还有，单独设定从扭矩控制到自动转向的位置/速度控制的渐变处理时间和从位置/速度控制到扭矩控制的渐变处理时间。
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公开(公告)号：CN110809855B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201880038735.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P21/06 , H02P21/14 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出dq轴的控制辅助指令值，基于控制辅助指令值运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其基于经“使用dq轴电流指令值来进行的”相位补正后的电动机旋转角运算出3相死区时间基准补偿值，通过使“通过增益以及符号等来对3相死区时间基准补偿值进行处理后得到”的死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加来进行逆变器的死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN109562780B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201780049638.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04 , H02M7/48 , H02M7/537 , H02P21/22 , H02P27/08 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态来切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过按照所规定的条件从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN111094113A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004583.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向盘的警告用的振动所引起的、转向扭矩(Ts)中包含的振动成分进行抑制的振动成分抑制部(312)。
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