公开(公告)号：CN114616165A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080075826.8

申请日：2020-10-08

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 渡边早纪矢 ,  森坚吏

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 具备：反作用力装置(60)；驱动装置(70)；第一ECU(51)，其控制反作用力装置(60)；第二ECU(52)，其控制驱动装置(70)；第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)，其检测方向盘(1)的转向角并输出到第二ECU(52)；以及通信线(Lc)，其至少将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值即方向盘的转向角(θha、θhb)中的一个转向角从第二ECU(52)传送到第一ECU(51)。第二ECU(52)将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值中的某个检测值作为方向盘(1)的转向角(θh)来控制驱动装置(70)，并且经由通信线(Lc)输出到第一ECU(51)，第一ECU(51)基于经由通信线(Lc)从第二ECU(52)输入的方向盘(1)的转向角(θh)来控制反作用力装置(60)。

公开(公告)号：CN113891827A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202080039577.7

申请日：2020-05-25

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 森坚吏 ,  渡边早纪矢

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

摘要： 提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制反作用力装置和驱动装置。控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角。车辆的后退时的转轮比率增益为车辆前进时的转轮比率增益以上。

公开(公告)号：CN114616165B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202080075826.8

申请日：2020-10-08

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 渡边早纪矢 ,  森坚吏

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 车辆用转向装置具备：反作用力装置(60)；驱动装置(70)；第一ECU(51)，其控制反作用力装置(60)；第二ECU(52)，其控制驱动装置(70)；第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)，其检测方向盘(1)的转向角并输出到第二ECU感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值即方向盘的转向角(θha、θhb)中的一个转向角从第二ECU(52)传送到第一ECU(51)。第二ECU(52)将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值中的某个检测值作为方向盘(1)的转向角(θh)来控制驱动装置(70)，并且经由通信线(Lc)输出到第一ECU(51)，第一ECU(51)基于经由通信线(Lc)从第二ECU(52)输入的方向盘(1)的转向角(θh)来控制反作用力装置(60)。(52)；以及通信线(Lc)，其至少将第一转向角传

公开(公告)号：CN113891827B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202080039577.7

申请日：2020-05-25

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 森坚吏 ,  渡边早纪矢

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

摘要： 提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制反作用力装置和驱动装置。控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角。车辆的后退时的转轮比率增益为车辆前进时的转轮比率增益以上。