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公开(公告)号：CN112919102A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093301.3
申请日：2021-01-25
申请人： 日照公路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种原料自动取样设备的取料机构，涉及道路工程领域，包括料仓以及取料槽，所述取料槽在驱动部件的作用下，伸入所述料仓内，并且所述料仓内设置有用于将物料聚集的聚集部件。本发明的原料自动取样设备的取料机构通过将料仓底部的物料进行聚集后排出，在取料时，可以减少料仓底部物料的浪费。
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公开(公告)号：CN112919102B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110093301.3
申请日：2021-01-25
申请人： 日照公路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种原料自动取样设备的取料机构，涉及道路工程领域，包括料仓以及取料槽，所述取料槽在驱动部件的作用下，伸入所述料仓内，并且所述料仓内设置有用于将物料聚集的聚集部件。本发明的原料自动取样设备的取料机构通过将料仓底部的物料进行聚集后排出，在取料时，可以减少料仓底部物料的浪费。
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公开(公告)号：CN113525366A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110860068.7
申请日：2021-07-28
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种针对钢轮压路机液压横向控制器的横向控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过纯追踪算法控制压路机按照规划路径和目标角速度行驶；步骤二：行驶过程中结合压路机的转向系统的转向间隙对转向角度进行补偿；步骤三：通过PID补偿算法进行横向偏差补偿；步骤四：再通过PID补偿算法对当前角速度进行补偿；步骤五：再通过PID补偿算法进行航向偏差补偿；步骤六：然后结合增量式PID控制逻辑，将车辆的目标前轮偏角转换为目标方向盘转角输出控制。在现有纯追踪算法和基础上添加航行辅助对比目标航向与当前航向的差值，并通过多种补偿算法进行偏差补偿以提高弯道处横向控制精度确保整个施工过程中模向误差大大降低。
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公开(公告)号：CN214667731U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023221300.2
申请日：2020-12-28
申请人： 日照公路建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合式机械臂取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动所述机械臂移动的驱动机构，所述机械臂上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽，所述机械臂的一侧设置有储料仓，所述储料仓的一侧设置有检测机，所述机械臂上位于所述取样槽的上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头连接有供水机构，所述检测机的一侧设置有回收槽。本实用新型的组合式机械臂取样装置通过在机械臂上设置有清洗喷头，在取样检测完毕后，可以通过取样槽的旋转，将样品倒入回收槽内，再由清洗喷头对取样槽进行及时清洗，便于下一轮的取样。
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公开(公告)号：CN218067159U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221662251.2
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料检测线，其特征在于：包括用于采集的取料机和用于检测的砂石检测机；取料机包括取料支撑装置和可在取料支撑装置上往复移动的深度取样装置；砂石检测机包括料盘、接料装置、称量装置、烘干装置、清洗装置、视觉检测装置和桁架机器人，桁架机器人可使料盘往复移动于接料装置、称量装置、烘干装置、清洗装置和视觉检测装置之间。本实用新型实现了对不同车辆不同位置、不同深度的自动化快速取样；及对集料含水率、含泥量、颗粒级配、针片状颗粒含量的自动化快速检测，具有检测时间短、检测精度高、实时出具检测报告的特点，方便管理人员及时管控进场集料的质量，实现了降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN218057402U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221662250.8
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料检测线桁架机器人，其特征在于：包括固定部件和活动部件，活动部件可沿固定部件移动，活动部件包括台面移动部件和/或台上移动部件；台上移动部件包括第一移动组件、提拉组件和夹爪组件，夹爪组件可夹紧或松开料盒，提拉组件可使夹爪组件上下往复移动，第一移动组件可使提拉组件水平往复移动；台面移动部件包括第二移动组件和料盒托盘，料盒托盘可托举料盒，第二移动组件可使料盒托盘水平往复移动。本实用新型桁架机器人可自动将料盘送至各个检测工位，节省了操作人员时间，具有高效率及高准确性等优点。
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公开(公告)号：CN218053302U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221664497.3
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料级配视觉检测系统倒料装置，包括下料斗，其特征在于：还包括翻料部件和卡爪部件；翻料部件包括翻斗和翻料驱动装置，翻斗两侧分别与下料斗侧壁转动连接，翻料驱动装置与翻斗传动连接并可驱动翻斗往复翻转；卡爪部件包括卡爪组件和卡爪驱动装置，卡爪组件的数量至少为两组且对称设置或沿周向分布，每组卡爪组件包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪，卡爪驱动装置可驱动第一卡爪和第二卡爪相向或相背移动。本实用新型通过倒料机构实现了集料自动倒料的效果，能够配合集料检测线的其他机器人实现自动化操作，省却人工操作，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218049376U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221664499.2
申请日：2022-06-30
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东智建交通物联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了集料检测线超声清洗机，其特征在于：包括机体，机体内设有冲洗槽，冲洗槽内设有超声部件、鼓泡部件和喷淋部件，冲洗槽上部设有喷气部件。本实用新型基于空化效率清洗，清洗彻底，通过气刀辅助快速去除水分，降低烘干能耗，降低测量误差。
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公开(公告)号：CN216207882U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122304081.2
申请日：2021-09-23
申请人： 山东智建交通物联科技有限公司 , 日照公路建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于运输集料车辆自动取样支撑装置，属于取样设备技术领域，其特征在于：包括主支架、横向行走机构、纵向行走机构和升降机构，所述的主支架与横向行走机构滑动配合，所述的横向行走机构的上端与纵向行走机构滑动配合，所述的纵向行走机构上安装有升降机构。与现有技术相比较具有方便对运输集料的车辆进行取样的特点。
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