公开(公告)号：CN118654754A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410683083.2

申请日：2024-05-29

申请人： 日照港集装箱发展有限公司第二港务分公司

发明人： 秦生 ,  赵书海 ,  胡希鹏 ,  武戍靖 ,  段路生 ,  万春明

IPC分类号： G01G19/00 ,  E02F9/00 ,  E02F3/28 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及称重技术领域，特别是属于一种装载机动态称重方法、系统、设备及介质。检测装载机在称取货物质量时铲斗的两个举升液压缸的液压油压力并得到第一液压油压力信号、第二液压油压力信号，检测装载机在称取货物质量时铲斗举升大臂与水平面之间的实时夹角并得到第一角度信号；检测装载机在称取货物质量时装载机所在的竖直方向与地面铅垂线之间的实时夹角并得到第二角度信号；检测装载机在称取货物质量时举升大臂的角加速度并得到角加速度信号；检测装载机在称取货物质量时液压系统液压油的实时温度并得到实时温度信号，经BP神经网络模型输出货物质量。本发明能够降低装载机物料称重误差，实现装载机物料的动态称重并保证称重的有效性。