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公开(公告)号：CN116982252A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202180094452.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种同步电机控制装置，其能够适当地执行同步电机的稳定化控制。该同步电机控制装置用于对连接有同步电机(1)的电力转换器(2)进行控制，其包括：根据同步电机的电流指令值运算第一磁通指令值的第一磁通指令运算部(21)；根据同步电机的电流检测值推算同步电机的磁通值的磁通推算部(23)；生成电力转换器的电压指令值，以使第一磁通指令值与磁通值成为一致的电压运算部(19)；和基于磁通值的振动成分生成电压指令值的修正量，以使振动成分衰减的衰减比控制部(27)。
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公开(公告)号：CN117795842A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280054165.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 同步马达控制装置具备：转矩指令值变换部，其将针对同步马达的转矩指令值变换为在包含所述同步马达的转矩的峰值的区域中逐渐增加的第二转矩指令值；电压相位控制部，其以所述同步马达的转矩与所述第二转矩指令值一致的方式控制电压相位角；以及电力变换部，其根据所述电压相位角和所述同步马达的旋转角，将直流电力变换为交流电力，将所述变换后的所述交流电力输出到所述同步马达输出。
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公开(公告)号：CN112840555A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066755.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电机驱动装置(200)具备：电力转换电路(204)，其驱动交流电机；以及控制器(203)，其控制电力转换电路，控制器具有：指令电流运算部(206)，其生成与对交流电机的指令转矩对应的指令电流；电流控制部(208)，其进行将供应到交流电机的电流调节为指令电流的反馈控制；以及控制增益设定部(207)，其根据指令转矩计算用于反馈控制的控制增益，并设定到电流控制部中。控制增益设定部使得从指令转矩的绝对值减少到控制增益切换为止的时间比从指令转矩的绝对值增加到控制增益切换为止的时间长地进行控制。由此避免过渡响应时的电机转矩的控制稳定性恶化。
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公开(公告)号：CN110089022B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201780078740.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够谋求功率的提高以及扭矩脉动的减少的马达控制装置。本发明的马达控制装置(610)根据扭矩指令值(T*)和马达(200)的角速度(ω)以及转子位置(θ)来控制具有相间独立卷绕的绕组(201～203)的马达(200)的驱动电流。并且，根据扭矩指令值(T*)的大小来改变驱动电流(iu、iv、iw)中的零相电流的比率。结果，得以谋求功率的提高，而且，当扭矩指令值(T*)减小时，驱动电流中的零相电流的比率减小、扭矩脉动得到抑制。
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公开(公告)号：CN117813758A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202280054826.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的逆变器控制装置具备PWM脉冲生成部，所述PWM脉冲生成部按每一规定的控制周期来生成用于控制逆变器的PWM脉冲信号，所述PWM脉冲生成部在生成与所述控制周期非同步的PWM脉冲信号的同时，以满足以下脉冲生成条件的方式生成所述PWM脉冲信号，即，在所述逆变器的输出电压的基波的1周期中至少存在3个以上的脉冲，而且所述PWM脉冲信号的通/断状态在所述基波跨过0而变化的过零点发生切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840555B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980066755.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电机驱动装置(200)具备：电力转换电路(204)，其驱动交流电机；以及控制器(203)，其控制电力转换电路，控制器具有：指令电流运算部(206)，其生成与对交流电机的指令转矩对应的指令电流；电流控制部(208)，其进行将供应到交流电机的电流调节为指令电流的反馈控制；以及控制增益设定部(207)，其根据指令转矩计算用于反馈控制的控制增益，并设定到电流控制部中。控制增益设定部使得从指令转矩的绝对值减少到控制增益切换为止的时间比从指令转矩的绝对值增加到控制增益切换为止的时间长地进行控制。由此避免过渡响应时的电机转矩的控制稳定性恶化。
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公开(公告)号：CN113826314A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080030282.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，其不需要适配作业，无论电动机处于何种运转状态都能够抑制电流差拍。电力转换装置具备：逆变器(1)，其将直流电压转换为交流电压来驱动交流电动机(2)；以及差拍补偿部(46)、(49)，它们抑制逆变器(1)的输出电流的电流差拍分量。差拍补偿部(46)、(49)具有：差拍提取部(50)、(51)、(52)，它们运算逆变器(1)的输出电流的差拍分量；以及差拍补偿电压运算部(53)、(54)，它们根据差拍提取部(50)、(51)、(52)所运算出的差拍分量来推定差拍补偿电压。基于差拍补偿电压运算部(53)、(54)所推定出的差拍补偿电压，抑制逆变器(1)的输出电流的电流差拍分量。
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公开(公告)号：CN113826314B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202080030282.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，其不需要适配作业，无论电动机处于何种运转状态都能够抑制电流差拍。电力转换装置具备：逆变器(1)，其将直流电压转换为交流电压来驱动交流电动机(2)；以及差拍补偿部(46)、(49)，它们抑制逆变器(1)的输出电流的电流差拍分量。差拍补偿部(46)、(49)具有：差拍提取部(50)、(51)、(52)，它们运算逆变器(1)的输出电流的差拍分量；以及差拍补偿电压运算部(53)、(54)，它们根据差拍提取部(50)、(51)、(52)所运算出的差拍分量来推定差拍补偿电压。基于差拍补偿电压运算部(53)、(54)所推定出的差拍补偿电压，抑制逆变器(1)的输出电流的电流差拍分量。
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公开(公告)号：CN111971892B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201980025876.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明一方面抑制恒定地产生的电流脉动、另一方面在产生干扰时也实施稳定的电流控制。本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(103)，其驱动交流马达(101)；以及控制器具有电压指令运算部(108)、控制状态判定部(112)以及控制增益变更部(113)。当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示稳态的判定信号切换至表示瞬态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益立即变更为平常设定的值，当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示瞬态的判定信号切换至表示稳态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为高增益设定的值。(102)，其控制电力变换电路(103)。控制器(102)
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公开(公告)号：CN116848776A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180092473.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置，其通过基于d轴电流和q轴电流控制电机产生的扭矩来驱动所述电机，该电机驱动装置包括：运算第一d轴电流指令的d轴电流指令生成部；电流指令修正部，其生成在所述电机的端子间电压为规定值以上时与所述第一d轴电流指令相加的正修正量；和电压反馈控制部，其生成与所述第一d轴电流指令相加以使所述电机的端子间电压不超过规定的最大输出电压的负修正量，基于将所述正修正量及所述负修正量与所述第一d轴电流指令相加而得到的第二d轴电流指令、和q轴电流指令，控制所述扭矩。
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