控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111656669B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201980008208.9

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理,即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*~V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*~V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*~V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*~V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较,由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。

    转向装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110901752B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201910644416.X

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,可以抑制伴随对转向机构给予转向力的电动机的转速变动的扭矩振动的变动、恶化。本发明的转向装置中,作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值,包含第1偏移校正值和第2偏移校正值,第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值,使得电机转速为第1转速时,电动机的振动的值为第1规定值以下,第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值,使得电机转速为第2转速时,电动机的振动的值为第2规定值以下。

    旋转角传感器的校正方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115135966A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202180015303.9

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 通过对定子线圈的三相线圈中的两相线圈进行励磁,使马达轴旋转到预定的旋转停止位置,获取该旋转停止位置处的旋转角传感器的检测值,根据所取得的旋转角传感器的检测值,生成用于补正对电动马达进行驱动控制时的旋转角传感器的检测值的传感器误差补正参数。由此,在使马达转子旋转到预定的旋转停止位置时,对定子线圈的三相线圈中的两个线圈进行励磁。通过依次切换该励磁的线圈,能够使马达转子精度良好地在预定的旋转停止位置停止。

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