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公开(公告)号:CN119654791A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202380055969.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其随机地选择多个载波频率候选来分散高次谐波成分,能够抑制逆变器的开关元件的发热量,并且扩大高次谐波成分的分散来抑制电磁噪声。一种电动机控制装置,控制向交流电动机供给交流电力的逆变器,其特征在于,所述电动机控制装置具备:载波频率生成部,其基于随机数以预定的比率选择多个载波频率候选中的各个载波频率候选并作为载波频率输出;载波生成部,其用于根据所选择的载波频率生成载波;以及PWM控制器,其将基于所述载波的PWM信号输出到逆变器,基于所述多个载波频率候选的频率和预定的最大平均开关频率来决定所述预定的比率。
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公开(公告)号:CN119654786A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202380056990.8
申请日:2023-10-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 逆变器控制装置对逆变器进行控制,该逆变器通过驱动三相逆变器电路而将直流电流转换为三相交流电流并输出到电动机,该逆变器控制装置具有:PWM脉冲生成部,其使用周期性变化的载波对三相电压指令进行脉冲宽度调制,生成用于对所述三相逆变器电路的驱动进行控制的PWM脉冲信号;以及目标高次谐波电流计算部,其根据所述电动机的驱动条件计算目标高次谐波电流,该目标高次谐波电流用于降低由于根据所述PWM脉冲信号流过所述电动机的高次谐波电流而在所述电动机的定子和转子中分别产生的定子损耗和转子损耗,所述PWM脉冲生成部根据所述目标高次谐波电流,生成来自所述三相逆变器电路的三相输出电压的总和即零相电压为非零的所述PWM脉冲信号。
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公开(公告)号:CN117321905A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202280034087.7
申请日:2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的马达控制装置具备:逆变电路,其驱动马达;以及控制部,其根据对所述马达的转矩指令来生成电流指令值,根据所述电流指令值对所述逆变电路输出PWM脉冲来控制所述逆变电路,所述控制部设定所述PWM脉冲的载波的相移量,推断与所述相移量相应的变动转矩,根据所述变动转矩来修正所述电流指令值。
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公开(公告)号:CN116569476A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202180083653.9
申请日:2021-09-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的电动机控制装置与进行从直流功率到交流功率的功率转换的功率转换器连接,对使用所述交流功率驱动的交流电动机的驱动进行控制,其包括:生成三相电压指令的电压指令生成部;和栅极信号生成部,其对所述三相电压指令进行脉冲宽度调制,生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号,所述电压指令生成部在对应于所述直流功率与所述交流功率的电压振幅比的调制率超过规定的阈值的过调制区域中,使用基于所述交流功率的功率因数的零序电压对所述三相电压指令进行调整,所述栅极信号生成部对经过所述电压指令生成部调整后的所述三相电压指令进行脉冲宽度调制来生成所述栅极信号。
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公开(公告)号:CN114208021A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202080056239.4
申请日:2020-08-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/64 , H02P29/66 , H02K7/116 , H02K11/33
Abstract: 以往,在伴随开关频率提高等变更的情况下,存在逆变器的开关损耗增大的问题。本发明的电动机控制装置中,电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T*)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113),在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令,另一方面,在磁体温度超过规定值的情况下,选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3~0.4。
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公开(公告)号:CN118872197A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202280093568.5
申请日:2022-03-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供的电动机控制装置,在周围环境和车辆状态多种叠加的场景中能够适当地兼顾低损耗/低NV。本发明的对电力转换器进行PWM控制的电动机控制装置,所述电力转换器与交流电动机连接并进行从直流电力向交流电力的电力转换,所述电动机控制装置的特征在于,包括:多个PWM脉冲模式;设定用于进行所述PWM控制的脉冲模式的脉冲模式决定部;决定所述交流电动机与所述电力转换器的合计损耗以及所述交流电动机的振动噪音之间的优先级的评价部;和计算每个所述脉冲模式的转矩与转速的所述合计损耗的值和所述振动噪音的值的损耗/NV运算部,所述评价部根据关于周边环境、基于驾驶员的意愿的模式指定、电池剩余量、驾驶操作点、车辆状态中的至少1者的参数来决定优先级,所述脉冲模式决定部使用所述评价部所决定的优先级和所述合计损耗的值以及所述振动噪音来设定所述脉冲模式。
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公开(公告)号:CN115362624A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202180023987.7
申请日:2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置降低在过零附近区域产生的逆变器输出电流的直流分量、电流脉动。逆变器控制装置(200)包括:PWM控制部(220),该PWM控制部(220)生成用于控制逆变器(100)的PWM脉冲;以及脉冲边沿控制部(250),该脉冲边沿控制部(250)进行脉冲边沿控制,所述脉冲边沿控制对由PWM控制部(220)生成的PWM脉冲的脉冲边沿的相位进行校正(移位)。PWM控制部(220)基于电压指令(Vd*、Vq*)的调制率来产生PWM脉冲。脉冲边沿控制部(250)校正PWM脉冲,使得调制波跨过0而变化的过零点与PWM脉冲的脉冲边沿之间的相位差在规定范围内。
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公开(公告)号:CN114846740A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202080086816.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M7/48 , B60L15/20
Abstract: 本发明的逆变器控制装置抑制逆变器的输出电流的检测结果与实际电流的背离。电流检测部(7)检测从逆变器(3)输出或者输入至逆变器(3)的三相交流电流。逆变器控制装置(1)根据由电流检测部(7)给出的三相交流电流的检测结果的电流检测值和规定的电流指令值来控制逆变器(3)。逆变器控制装置(1)修正电流检测值,以修正因电流检测部(7)所具有的滤波要素即滤波器(72)的延迟时间而产生的三相交流电流的检测误差。
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公开(公告)号:CN112840556A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980064640.X
申请日:2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的积,在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内,输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号,该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即,扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2),将其用作载波频率。
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公开(公告)号:CN115443605A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202180027232.4
申请日:2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于恰当地实施过调制时的马达控制。在本发明的马达控制装置(1)中,载波频率调整部(16)以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。在与从高压电池供给至逆变器的直流电力与从逆变器输出至马达的交流电力的电压振幅比的电压振幅比相应的调制率(H)超过了规定值例如1.15时,电流控制部(14)根据表示三角波信号(Tr)的相位的载波相位差(Δθcarr)来修正d轴电压指令(Vd*)及q轴电压指令(Vq*)的振幅及相位。
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