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公开(公告)号:CN113840981B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202080036355.X
申请日:2020-04-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题是在电动机频繁地切换正转与反转的情况下也确保速度运算精度而适当地控制电动机。具有电动机控制装置(20),其具有输出用于检测电动机(10)的旋转角的3相信号的旋转传感器(12),基于上述3相信号和指令信号(21)来控制电动机(10)的旋转速度输出。包括:第1期间判断单元(42),其判断从旋转角传感器(12)输出的上述3相信号在3相中按上升、下降、上升的顺序输出的第1期间;和第2期间判断单元(43),其判断从旋转角传感器(12)输出的上述3相信号在3相中按下降、上升、下降的顺序输出的第2期间。进行控制,使得旋转角传感器(12)的输出处于第1期间或第2期间中的情况下更新电动机(10)的旋转速度输出。
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公开(公告)号:CN113840981A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202080036355.X
申请日:2020-04-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题是在电动机频繁地切换正转与反转的情况下也确保速度运算精度而适当地控制电动机。具有电动机控制装置(20),其具有输出用于检测电动机(10)的旋转角的3相信号的旋转传感器(12),基于上述3相信号和指令信号(21)来控制电动机(10)的旋转速度输出。包括:第1期间判断单元(42),其判断从旋转角传感器(12)输出的上述3相信号在3相中按上升、下降、上升的顺序输出的第1期间;和第2期间判断单元(43),其判断从旋转角传感器(12)输出的上述3相信号在3相中按下降、上升、下降的顺序输出的第2期间。进行控制,使得旋转角传感器(12)的输出处于第1期间或第2期间中的情况下更新电动机(10)的旋转速度输出。
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