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公开(公告)号：CN109643447B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201780051001.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 搭载于车辆的图像处理装置具备：运动特征提取部，根据包括上述车辆的周边的观测对象物的摄像图像，生成表示上述观测对象物的运动的运动信息；距离特征提取部，基于上述摄像图像，计算从上述车辆到上述观测对象物的距离；以及识别部，基于上述运动特征提取部和距离特征提取部的处理结果，进行上述观测对象物的识别处理；基于规定的车辆状态，使上述运动特征提取部和上述距离特征提取部的运算处理量分别变化。
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公开(公告)号：CN112513573B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980049920.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以区分路面的视差与障碍物的视差、将远方的路上的立体物或塌陷等障碍物(路上障碍物)与噪声区分开来而提前检测到的立体摄像机装置。本发明推断路面的视差，在多帧内追踪与该视差存在差分的路面上的特征点，分析所述特征点的视差的变化是否是相当于车辆的移动距离的视差的变化，从而检测路上障碍物。
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公开(公告)号：CN110088802B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201780067420.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 野中进一
Abstract: 本发明目的在于提供能够准确推定路面的高度，且可靠地检测路面上实际存在的物体的物体检测装置。本发明是检测路面上的物体的物体检测装置(1)，具备：立体相机(110)，其拍摄路面(101a)以及路肩(101b)并生成图像数据；三维数据生成单元(210)，其算出图像数据中各像素间的视差数据；路肩构造物检测单元(310)，其使用视差数据和/或图像数据，检测路肩构造物；构造物接地位置导出单元(410)，其导出路肩构造物的接地位置；路面位置推定单元(510)，其根据路肩构造物的接地位置推定路面(101a)的高度；以及物体检测单元(610)，其使用视差数据与路面的高度，分离与路面(101a)对应的视差数据和物体的视差数据，从而检测路面(101a)上的物体(105)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513571B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201980049441.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01C3/06 , G01S17/87 , G06T7/593 , G01S17/931
Abstract: 本发明的距离计算装置包括：高精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成作为精度较高的距离的信息的高精度距离信息；低精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成精度比高精度距离信息低的低精度距离信息；和使用高精度距离信息来修正低精度距离信息的距离修正部。
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公开(公告)号：CN113170057B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980079112.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够适当地调节摄像部的曝光的摄像部控制装置。摄像部控制装置(100)控制搭载在移动体(10)上的摄像部(11)。摄像部控制装置(100)具备：移动方向运算部(110)，其计算移动体(10)的移动方向；图像区域设定部(120)，其按照移动体(10)的移动方向，在由摄像部(11)拍摄到的图像中设定成为曝光校正的基准的图像区域；以及曝光校正部(130)，其根据图像区域的图像信息进行摄像部(11)的曝光校正。
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公开(公告)号：CN112513572B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201980049733.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，基于用立体摄像机拍摄到的立体摄像机图像计算视差，其包括：条件设定部，其设定用于决定所述立体摄像机图像中的计算对象像素的条件；和视差计算部，其按照由所述条件设定部设定的条件，在所述立体摄像机图像中决定所述计算对象像素，使用所述计算对象像素的信息来计算所述视差。
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公开(公告)号：CN116438643A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180075356.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H01L21/82
Abstract: 本发明的运算装置使用能够部分重构的可编程逻辑部来执行测试，在可编程逻辑部中构成有作为用户电路的测试对象电路和作为非所述测试对象电路的用户电路的非测试电路，所述运算装置包括：配置控制部，其通过部分重构来在可编程逻辑部中形成用于将测试对象电路与非测试电路分离的测试分离部；和为了进行测试对象电路的测试而控制测试分离部的分离控制部。
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公开(公告)号：CN113170057A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079112.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够适当地调节摄像部的曝光的摄像部控制装置。摄像部控制装置(100)控制搭载在移动体(10)上的摄像部(11)。摄像部控制装置(100)具备：移动方向运算部(110)，其计算移动体(10)的移动方向；图像区域设定部(120)，其按照移动体(10)的移动方向，在由摄像部(11)拍摄到的图像中设定成为曝光校正的基准的图像区域；以及曝光校正部(130)，其根据图像区域的图像信息进行摄像部(11)的曝光校正。
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