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公开(公告)号：CN114007917A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080041674.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W20/50 , B60K6/48 , B60L3/00 , B60W10/10 , B60K6/46 , B60L50/15 , B60W10/04 , B60L50/61 , B60L50/16 , B60K6/442
Abstract: 本发明的目的在于以更少的冗余度实现具有在故障时的继续动作性的控制装置，并且实现低成本。为了达成上述目的，在本发明中：(1)将混合动力驱动系统所具有的不同的动力(能量)源作为冗余化的动力(能量)源。(2)将来自不同的动力(能量)源的动力(能量)混合而向驱动轮传递能量的传递部的控制部(第一控制部)具有在故障时继续动作的功能。(3)对控制不同的动力(能量)源的控制部(第二控制部、第三控制部)实施共因故障对策，构成为不由于相同的故障而失去两者的控制功能的结构。(4)控制在传递部中的来自不同的动力(能量)源的动力(能量)的混合比的能量管理控制部(第四控制部)，进行进行控制，使得在一方的动力(能量)源或者该动力(能量)源的控制部故障时，使传递部利用来自另一方的动力(能量)源的动力(能量)向驱动轮传递能量。
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公开(公告)号：CN113165635B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980079430.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。第二发电阈值生成部(33)参照图5所示的查找表(50)读取(70)作为第二充电阈值(SOCth2)。然后，如图6的(C)所示，第二充电阈值(SOCth2)比第一充电阈值(SOCth1)大，从而阈值选择部(34)输出第二充电阈值(SOCth2)作为选择的充电阈值(SOCth)。此时，电池的SOC比充电阈值(SOCth)低，所以发电指令值(GEN)在时刻t1成为ON，使发电发动机起动，进行对电池的充电。由此，正在远离避让道路(407)的第二行驶车道上行驶的情况下，需要较多的用于返回避让道路(407)的避让动作的能量，所以能够充分地进行对电池的充电。
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公开(公告)号：CN114728653B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202080078453.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明以更低成本实现具有故障时的动作继续性的冗余化构成、安全地执行动力源的切换。本发明的车辆控制系统具有：第1电动机，其使车辆行驶；第2电动机，其使用动力源的输出进行发电，并使所述动力源起动；蓄电装置，其储存由所述第2电动机发出的电力并向所述第1电动机供给电力；监视装置，其监视所述车辆的故障状态；以及驱动力切换装置，其将使所述车辆行驶的驱动力从所述第1电动机切换至所述第2电动机，在检测到所述第1电动机的故障而且是从所述第2电动机获得驱动力的规定运转状态的情况下，所述监视装置控制所述切换装置而将用于使所述车辆行驶的驱动力从所述第1电动机切换至所述第2电动机。
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公开(公告)号：CN115516198B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202180032335.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，其能够在有限的传输速度下的串行通信中，效率良好地发送大量传感器数据并稳定地执行数据处理和控制。车辆控制装置包括：检测动力发生装置1的多个工作状态的多个检测器(6、10、13、19、20、21)；基于从多个检测器输出的多个检测数据来控制动力发生装置的控制部18；汇集多个检测数据的数据汇集部18；用于将多个检测数据从所述数据汇集部16对控制部18进行串行通信的串行通信线17；和通信顺序设定部26，其预先设定了将多个检测数据从数据汇集部16对控制部18进行串行通信的通信顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113260546A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087155.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/023
Abstract: 本发明提供抑制在自动驾驶系统中的驱动装置指令值生成功能故障时，使用后退功能继续动作时车辆行为的不稳定的方法。将驱动装置指令值生成的主功能部输出的将来的致动器指令值和驱动装置指令值生成的后退功能输出的简易的致动器指令值使用随时间变化的加权系数进行合成。
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公开(公告)号：CN113165635A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079430.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。第二发电阈值生成部(33)参照图5所示的查找表(50)读取(70)作为第二充电阈值(SOCth2)。然后，如图6的(C)所示，第二充电阈值(SOCth2)比第一充电阈值(SOCth1)大，从而阈值选择部(34)输出第二充电阈值(SOCth2)作为选择的充电阈值(SOCth)。此时，电池的SOC比充电阈值(SOCth)低，所以发电指令值(GEN)在时刻t1成为ON，使发电发动机起动，进行对电池的充电。由此，正在远离避让道路(407)的第二行驶车道上行驶的情况下，需要较多的用于返回避让道路(407)的避让动作的能量，所以能够充分地进行对电池的充电。
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公开(公告)号：CN113260546B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980087155.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/023
Abstract: 本发明提供抑制在自动驾驶系统中的驱动装置指令值生成功能故障时，使用后退功能继续动作时车辆行为的不稳定的方法。将驱动装置指令值生成的主功能部输出的将来的致动器指令值和驱动装置指令值生成的后退功能输出的简易的致动器指令值使用随时间变化的加权系数进行合成。
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公开(公告)号：CN116438643A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180075356.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H01L21/82
Abstract: 本发明的运算装置使用能够部分重构的可编程逻辑部来执行测试，在可编程逻辑部中构成有作为用户电路的测试对象电路和作为非所述测试对象电路的用户电路的非测试电路，所述运算装置包括：配置控制部，其通过部分重构来在可编程逻辑部中形成用于将测试对象电路与非测试电路分离的测试分离部；和为了进行测试对象电路的测试而控制测试分离部的分离控制部。
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公开(公告)号：CN115516198A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180032335.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，其能够在有限的传输速度下的串行通信中，效率良好地发送大量传感器数据并稳定地执行数据处理和控制。车辆控制装置包括：检测动力发生装置1的多个工作状态的多个检测器(6、10、13、19、20、21)；基于从多个检测器输出的多个检测数据来控制动力发生装置的控制部18；汇集多个检测数据的数据汇集部18；用于将多个检测数据从所述数据汇集部16对控制部18进行串行通信的串行通信线17；和通信顺序设定部26，其预先设定了将多个检测数据从数据汇集部16对控制部18进行串行通信的通信顺序。
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