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公开(公告)号：CN102345303B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
摘要： 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN102345303A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
摘要： 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN102070077A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910174906.4
申请日：2009-10-29
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种抓斗，包括：上部框架，下部框架，多个爪，和多个油缸，其特征在于，所述上部框架设有：多个连接部，分别与所述多个油缸的一端连接；主供油路和主排油路，分别具有与来自车身的油压源连接的主供油口和主排油口；副供油路，与所述主供油路连通，针对所述多个油缸的每一个各设置一个；副排油路，与所述主排油路连通，针对所述多个油缸的每一个各设置一个；以及油缸口，设置在所述副供油路和副排油路。
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公开(公告)号：CN101863417A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910134357.8
申请日：2009-04-14
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种抓斗，包括支架、油缸、以及由爪主体和爪外壳构成的爪，通过油缸的伸缩来驱动爪，从而进行抓放，其特征在于，所述爪外壳以能够拆卸的方式安装在所述爪主体上。根据本发明，只要准备形状不同的爪外壳，就可以通过更换爪外壳来改变抓斗的覆盖率，从而能够应对各种搬运物料。另外，由于爪外壳磨损或损伤严重而需要维修或更换时，只维修或更换外壳即可。
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