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公开(公告)号：CN113544730B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202080018696.4
申请日：2020-08-11
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够与以往相比更正确地掌握施工现场的信息的施工管理系统。施工管理系统(100)的特征在于，具有：位置传感器(16a)，其检测搬运堆载物的搬运车辆(10)的位置信息；位置传感器(26)，其检测将堆载物向搬运车辆(10)装载的装载机械(20)的位置信息；重量检测装置(120)，其检测装载机械(20)所保持的堆载物的重量信息；和信息管理控制器(130)，其基于搬运车辆(10)的位置信息的时间序列信息、装载机械的位置信息的时间序列信息、和重量信息的时间序列信息来计算已装载至搬运车辆(10)的堆载物的堆载重量。
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公开(公告)号：CN1075853C
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：CN97191067.7
申请日：1997-08-07
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F3/301 , E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2285
摘要： 第一摇臂3的速度指令值X1由c、d的操作量决定，使第一摇臂上升的d侧为正，下降的c侧为负，与第一摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X1＜1。第三摇臂5的速度指令值X3由e、f的操作量决定，使第三摇臂向倾卸的f侧为正，向挖装的e侧为负，与第三摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X3＜1。其时与第二摇臂对应的速度指令值为X2，假定第二摇臂的上升侧为正，那么X2可给出为X2＝K1×X1+K3×X3。依靠这个关系，三关节型挖掘机的操作控制装置便能在三关节型挖掘机所具有的宽广的作业区域内，使具有通常技能的操作者都能以与二关节型挖掘机同等的操作感觉连续地进行操作。
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公开(公告)号：CN102345303B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
摘要： 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN102345303A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
摘要： 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN1082117C
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN98800144.6
申请日：1998-02-16
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F3/435 , E02F9/2228 , E02F9/265
摘要： 设置用来操作3关节式作业前部2的第1臂杆3、第2臂杆4、第3臂杆5的两个操作手柄装置11、12，把来自这两个操作手柄装置的信号132、133送到控制器131中。在控制器131中，假想地设置带有假想第1臂杆13和第2臂杆14的2关节式作业前部；这样确定两者的关系，致使假想第2臂杆14与实际第3臂杆5像形成刚体那样地动作；这样求出实际第1臂杆3、第2臂杆4和第3臂杆5各自的指令值ω1、ω2、ω3，致使作为实际第3臂杆的角速度，得到当使两个操作手柄装置分别作为假想第1臂杆13的第1操作机构11和假想第2臂杆14的第2操作机构12而发挥功能时的假想第2臂杆的角速度；作为驱动指令信号向液压驱动装置的比例减压阀129、130输出。借此，可以在操作者的通常技能的范围内，以与2关节式作业前部相同的操作感觉，来操作3关节式作业前部2。
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公开(公告)号：CN113544730A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080018696.4
申请日：2020-08-11
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够与以往相比更正确地掌握施工现场的信息的施工管理系统。施工管理系统(100)的特征在于，具有：位置传感器(16a)，其检测搬运堆载物的搬运车辆(10)的位置信息；位置传感器(26)，其检测将堆载物向搬运车辆(10)装载的装载机械(20)的位置信息；重量检测装置(120)，其检测装载机械(20)所保持的堆载物的重量信息；和信息管理控制器(130)，其基于搬运车辆(10)的位置信息的时间序列信息、装载机械的位置信息的时间序列信息、和重量信息的时间序列信息来计算已装载至搬运车辆(10)的堆载物的堆载重量。
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公开(公告)号：CN105008622B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480008457.5
申请日：2014-09-10
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2037 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 一种基础信息运算装置(30)，其运算用于控制工程机械的作业机(20)以便不会越过挖掘目标面进行挖掘的区域限制挖掘控制的基础信息。该基础信息运算装置具备：目标面存储装置(33)，其存储有挖掘目标面的三维位置信息；二维信息提取装置(34)，其以挖掘目标面的三维位置信息以及工程机械的当前位置信息为基础，求出挖掘目标面或基于该挖掘目标面的面即基准面与作业机(20)的动作平面的交线，提取交线或基于该交线的线即基准线(L)作为动作平面上的基准面的二维信息；以及特征点信息发送装置(35)，其将基准线(L)上的多个特征点(P1、P2、…Pn)的Z坐标作为基础信息发送给区域限制挖掘控制装置(40)。由此，能够使挖掘区域限制控制高效率化。
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公开(公告)号：CN1165895A
公开(公告)日：1997-11-26
申请号：CN96123978.6
申请日：1996-12-06
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033
摘要： 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。
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公开(公告)号：CN111066056B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201980004361.4
申请日：2019-02-20
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： G06Q50/08 , B65G61/00 , G05B19/418
摘要： 提供能够输出精度高的作业实际成果数据且能削减管理业务的技术。施工管理装置具有：接收部，其接收表示装载机械的动作内容的操作信息、和从搬运车辆发送的位置信息；登记部，其基于位置信息而在存储部内存储位置履历，并基于操作信息而在存储部内存储将装载机械在作业区域内进行的作业的内容与进行该作业的时间信息建立关联的操作履历；履历创建部，其创建表示搬运车辆何时进入作业区域的搬运履历，并基于搬运履历及操作履历创建装载履历，该装载履历表示装载机械相对于搬运车辆进行装载作业的时间及进行装载作业的作业区域；和作业实际成果数据创建部，其基于搬运履历和装载履历来输出表示从哪个作业区域向哪个作业区域运送了货物的作业实际成果数据。
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