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    作业车辆
    2.
    发明授权
    作业车辆 有权 复审申请

    公开(公告)号：CN105121751B

    公开(公告)日：2018-04-27

    申请号：CN201480000414.2

    申请日：2014-04-24

    申请人： 株式会社小松制作所

    发明人： 高浦健 ,  上义树 ,  北岛仁

    IPC分类号： E02F9/20

    CPC分类号： E02F9/262 ,  E02F3/32 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  E02F3/439 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/265

    摘要： 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。

    液压挖掘机
    4.
    发明授权
    液压挖掘机 有权

    公开(公告)号：CN105518220B

    公开(公告)日：2017-11-10

    申请号：CN201480048755.7

    申请日：2014-11-13

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 回谷修一 ,  金成靖彦 ,  黑濑贵彦

    IPC分类号： E02F3/43

    CPC分类号： E02F3/437 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/265

    摘要： 一种液压挖掘机，包括前作业机、多个液压执行机构、该多个液压执行机构的速度运算部、多个操作装置、由多个角度检测器和多个倾斜角检测器构成的检测器、和区域限制挖掘控制装置，该区域限制挖掘控制装置在由速度运算部求出的速度为规定值以上的情况下，使用来自角度检测器的检测信号来控制前作业装置的驱动方向以及驱动速度，并在由速度运算部求出的速度不足规定值的情况下，使用来自倾斜角检测器的检测信号来控制前作业装置的驱动方向以及驱动速度。

    挖掘区域限制控制的基础信息的运算装置和运算方法以及工程机械
    7.
    发明授权
    挖掘区域限制控制的基础信息的运算装置和运算方法以及工程机械 有权

    公开(公告)号：CN105008622B

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201480008457.5

    申请日：2014-09-10

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 金成靖彦 ,  石井启范 ,  回谷修一 ,  江川荣治

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

    CPC分类号： E02F9/2037 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

    摘要： 一种基础信息运算装置(30)，其运算用于控制工程机械的作业机(20)以便不会越过挖掘目标面进行挖掘的区域限制挖掘控制的基础信息。该基础信息运算装置具备：目标面存储装置(33)，其存储有挖掘目标面的三维位置信息；二维信息提取装置(34)，其以挖掘目标面的三维位置信息以及工程机械的当前位置信息为基础，求出挖掘目标面或基于该挖掘目标面的面即基准面与作业机(20)的动作平面的交线，提取交线或基于该交线的线即基准线(L)作为动作平面上的基准面的二维信息；以及特征点信息发送装置(35)，其将基准线(L)上的多个特征点(P1、P2、…Pn)的Z坐标作为基础信息发送给区域限制挖掘控制装置(40)。由此，能够使挖掘区域限制控制高效率化。

    大型矿用挖掘机及其起重臂控制保护装置、控制方法
    9.
    发明公开
    大型矿用挖掘机及其起重臂控制保护装置、控制方法 有权

    公开(公告)号：CN106193168A

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：CN201610529930.5

    申请日：2016-07-06

    申请人： 太原重型机械集团工程技术研发有限公司

    发明人： 张永明 ,  卢安卿 ,  赵腾云 ,  王勇澎

    IPC分类号： E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24

    CPC分类号： E02F9/00 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/24

    摘要： 本发明公开了一种大型矿用挖掘机及其起重臂控制保护装置、控制方法，所述起重臂控制保护装置包括连接装置、传动装置、感应装置、移动板和控制装置，连接装置用于与起重臂固定连接；传动装置一端连接于连接装置；移动板连接于传动装置的另一端；感应装置包括在移动板运动方向上不同位置设置的至少两个传感器，所述至少两个传感器包括第一传感器与第二传感器；控制装置连接于至少两个传感器，当第一传感器感测到移动板的移动时，以预限角度的控制策略控制矿用挖掘机的推压速度；当第二传感器感测到移动板的移动时，以极限角度的控制策略控制所述推压速度。本发明能够有效的防止起重臂被过度顶起，减小设备冲击，消除安全隐患。