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公开(公告)号：CN111133154B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201880058436.2
申请日：2018-12-26
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中，具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5)，控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B)，输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1)，如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2)，则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。
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公开(公告)号：CN109072954B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201780025442.3
申请日：2017-03-02
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 抑制前进/后退切换动作、挖掘作业时产生的加载减速，并使作业车辆的动作顺畅。作业车辆具备通过从主泵吐出的压力油驱动的作业装置、操作作业装置的操作装置、通过来自辅助泵的压力油驱动的辅机、在将来自辅助泵的压力油向辅机引导的通常位置和将来自辅助泵的压力油向作业装置引导的合流位置之间切换的优先阀以及前进/后退操作装置，该作业车辆具备控制装置，在处于由前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与作业车辆的行进方向不一致的状态时，该控制装置将优先阀保持于通常位置，在处于由前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与作业车辆的行进方向一致且操作装置被操作了的状态时，该控制装置将优先阀切换至合流位置。
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公开(公告)号：CN111133154A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880058436.2
申请日：2018-12-26
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中，具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5)，控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B)，输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1)，如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2)，则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。
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