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公开(公告)号：CN108352116A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680030600.X
申请日：2016-07-20
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 田中裕也
摘要： 本发明提供一种能够抑制网络的负荷以及获取侧的处理负荷的自身车辆周边信息管理装置。本发明的自身车辆周边信息管理装置具有：数据获取部，其获取自身车辆周边的多种外界信息数据；以及数据选择部，其根据规定的距自身车辆的位置来选择由所述数据获取部获取到的多种外界信息数据的一部分而输出至外部。
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公开(公告)号：CN104969274B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380072001.0
申请日：2013-02-01
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G08G1/09 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , G01C21/26
CPC分类号： B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2520/00 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , G01C21/34 , G01C21/3469 , G08G1/09
摘要： 为了提供能够兼顾交通流量的最优化和车辆的能耗量的最小化的行驶控制装置，本发明的行驶控制装置包括目标车速计算部和目标控制量运算部，所述目标车速计算部包括：目标车速曲线调整处理部，其基于作为考虑拥堵信息而生成的到一定的距离为止的通过车速曲线的路径通过速度曲线，生成目标车速曲线；和基于滚动时长和目标车速曲线计算评价值的评价值计算部，所述滚动时长表示到达考虑将来可能发生的将来的拥堵信息而生成的终点为止的时间，所述目标控制量运算部基于该评价值计算控制车辆的控制量。
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公开(公告)号：CN111133490A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880057003.5
申请日：2018-09-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 田中裕也
摘要： 本发明提供一种能够适当地设定与弯道对应的车道边界线的自动驾驶控制装置。用于使用地图信息进行自动驾驶的自动驾驶控制装置具备：输入部，其至少输入本车的传感器信息、地图上的本车位置信息、以及地图信息；识别处理，其对来自输入部的信息进行处理来设定自动驾驶用的信息；以及控制处理，其使用来自识别处理的信息来提供作为车辆控制部的发动机、方向盘、制动器等的各操作目标量，识别处理具备：第1单元，其根据本车的传感器信息，校正地图上的本车位置信息；第2单元，其在地图信息中记载的道路中心线上，以规定的间隔配置基准点；第3单元，其提取在基准点正交于道路中心线方向的线与道路宽度线交叉的点；第4单元，其在提取点配置车道标记；以及第5单元，对于规定的间隔，第5单元根据道路种类或速度来调整规定的间隔。
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公开(公告)号：CN110770542A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880019904.5
申请日：2018-06-19
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 田中裕也
摘要： 本发明能够恰当地算出预先设定的行驶路径周边的道路当中需要提供的范围。本发明的信息管理装置具备行驶范围确定部，其确定作为具有车辆偏离预先设定的计划路径而行驶的可能性的范围的行驶范围，所述行驶范围确定部根据所述计划路径的再计算所需的时间以及所述车辆的速度来算出所述行驶范围。
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公开(公告)号：CN104969274A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201380072001.0
申请日：2013-02-01
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G08G1/09 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , G01C21/26
CPC分类号： B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2520/00 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , G01C21/34 , G01C21/3469 , G08G1/09
摘要： 为了提供能够兼顾交通流量的最优化和车辆的能耗量的最小化的行驶控制装置，本发明的行驶控制装置包括目标车速计算部和目标控制量运算部，所述目标车速计算部包括：目标车速曲线调整处理部，其基于作为考虑拥堵信息而生成的到一定的距离为止的通过车速曲线的路径通过速度曲线，生成目标车速曲线；和基于滚动时长和目标车速曲线计算评价值的评价值计算部，所述滚动时长表示到达考虑将来可能发生的将来的拥堵信息而生成的终点为止的时间，所述目标控制量运算部基于该评价值计算控制车辆的控制量。
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公开(公告)号：CN111095381A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057278.9
申请日：2018-09-20
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 田中裕也
摘要： 本发明为一种自动驾驶控制装置，其特征在于，具备：地图信息输入部；新地图信息存放部，其一次存放新地图信息；以及运算部，其使用新地图信息来进行自动驾驶，具备：第1输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路点；第1处理单元，其根据道路点来生成道路区域；第2处理单元，其生成道路区域的前一连接和下一连接；第2输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路的形状插补点；第3处理单元，其根据外部的地图信息保有的道路的形状插补点来生成车道的信息；第4处理单元，其生成车道的前一连接、左右连接、下一连接；以及第5处理单元，其在道路区域的存放区内分级地构成车道信息的存放区，保管道路区域及道路的形状插补点以及根据它们生成的信息作为新地图信息，运算部使用访问新地图信息存放部而得到的新地图信息来进行自动驾驶。
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