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公开(公告)号:CN103661595A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310066866.8
申请日:2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/10 , G01L3/101 , G01L3/102 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器及利用其的助力转向装置,其能够抑制磁性传感器的扭矩检测精度因检测外部磁场而下降。检测产生在通过扭杆连接为能够相对旋转的输入轴与第一输出轴之间的扭矩的扭矩传感器包括:磁性部件,其设置为能够与第一输出轴一体旋转,且在周向上配置有不同的磁极;第一、第二轭部件,其设置为能够与输入轴一体旋转;第一、第二集磁环,其收纳配置于设置在各该轭部件的与磁性部件侧相反的端部上的第一、第二圆环部之间;磁性传感器,其检测通过该两集磁环之间的产生在磁性部件上的磁通量;利用外周侧的第二圆环部遮蔽所述集磁环的轴向区域的一部分。
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公开(公告)号:CN103661595B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201310066866.8
申请日:2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/10 , G01L3/101 , G01L3/102 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器及利用其的助力转向装置,其能够抑制磁性传感器的扭矩检测精度因检测外部磁场而下降。检测产生在通过扭杆连接为能够相对旋转的输入轴与第一输出轴之间的扭矩的扭矩传感器包括:磁性部件,其设置为能够与第一输出轴一体旋转,且在周向上配置有不同的磁极;第一、第二轭部件,其设置为能够与输入轴一体旋转;第一、第二集磁环,其收纳配置于设置在各该轭部件的与磁性部件侧相反的端部上的第一、第二圆环部之间;磁性传感器,其检测通过该两集磁环之间的产生在磁性部件上的磁通量;利用外周侧的第二圆环部遮蔽所述集磁环的轴向区域的一部分。
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公开(公告)号:CN104641210B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201480002451.7
申请日:2014-01-27
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/04 , B62D5/0421 , G01D5/142 , G01L3/10 , G01L3/104 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种能够抑制产生于磁轭的变形,提高检测精度的旋转检测装置及动力转向装置。在本发明中,在利用焊接板(29)和轭架(23)夹持一对磁轭(21、22)的状态下,相互焊接固定焊接板(29)和轭架(23)。
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公开(公告)号:CN104520686A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201380041408.7
申请日:2013-09-17
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
Abstract: 扭矩传感器TS1由固定于第一输出轴3的磁性部件21、以包围该磁性部件21的外周侧的方式固定于输出轴1的一对第一、第二磁轭部件31,32、检测通过该两磁轭部件31,32之间的磁通的磁力计60构成,其中,磁性部件21由套筒23和圆环状的永久磁铁21构成。套筒23具有:多个支承部26,其由金属材料形成为大致圆筒状,在其轴向端缘沿径向延伸;卡合突起27,其在该各支承部26的周向之间沿轴向延伸。永久磁铁21,其在内周面被切开形成有向轴向贯通的多个卡合槽24。该永久磁铁21与套筒23利用以横跨该二者21,23的方式设置的树脂制填充材料22结合。
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公开(公告)号:CN103674369A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310070278.1
申请日:2013-03-06
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/10 , G01L3/101 , G01L3/104 , G01L5/221
Abstract: 一种扭矩传感器,即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下,也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆(2)可相对旋转地连接的输入轴(1)和第一输出轴(3)之间产生的扭矩,其包括:磁性部件(20),其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极;第一、第二磁轭部件(31、32),其与输入轴(1)可一体旋转地设置,且由配置于所述两轴(1、3)的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部(41、42)及配置于另一端侧的第一、第二圆环部(43、44)构成;磁力计(60),其收纳配置于所述两圆环部之间,检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量;其中,所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。
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公开(公告)号:CN103674369B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201310070278.1
申请日:2013-03-06
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/10 , G01L3/101 , G01L3/104 , G01L5/221
Abstract: 一种扭矩传感器,即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下,也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆2)可相对旋转地连接的输入轴(1)和第一输出轴(3)之间产生的扭矩,其包括:磁性部件(20),其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极;第一、第二磁轭部件31、32),其与输入轴(1)可一体旋转地设置,且由配置于所述两轴(1、3)的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部(41、42)及配置于另一端侧的第一、第二圆环部(43、44)构成;磁力计(60),其收纳配置于所述两圆环部之间,检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量;其中,所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。
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公开(公告)号:CN104520686B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201380041408.7
申请日:2013-09-17
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
Abstract: 扭矩传感器TS1由固定于第一输出轴3的磁性部件21、以包围该磁性部件21的外周侧的方式固定于输出轴1的一对第一、第二磁轭部件31,32、检测通过该两磁轭部件31,32之间的磁通的磁力计60构成,其中,磁性部件21由套筒23和圆环状的永久磁铁21构成。套筒23具有:多个支承部26,其由金属材料形成为大致圆筒状,在其轴向端缘沿径向延伸;卡合突起27,其在该各支承部26的周向之间沿轴向延伸。永久磁铁21,其在内周面被切开形成有向轴向贯通的多个卡合槽24。该永久磁铁21与套筒23利用以横跨该二者21,23的方式设置的树脂制填充材料22结合。
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公开(公告)号:CN104641209A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201480002420.1
申请日:2014-01-20
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置。利用防松螺母(18)固定滚珠轴承(14),该滚珠轴承(14)轴支承将输入轴(1)与第一输出轴(3)利用扭杆(2)连结而成的操舵轴,防松螺母(18)具有比扭矩传感器(TS)的传感器主体的最大外径(X6)大的内径(Y1),扭矩传感器(TS)主要由配设在该操舵轴的外周部的永磁铁(21)、第一、第二磁轭部件(31、32)和磁传感器(60)构成。在该结构中,通过使扭矩传感器(TS)与防松螺母(18)在径向上重合能够实现装置的小型化,另外,通过以穿过扭矩传感器(TS)的外周侧的方式来组装防松螺母(18)能够实现从构成部件的一个方向的组装,实现装置的组装作业性的提高。
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公开(公告)号:CN104641209B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201480002420.1
申请日:2014-01-20
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置。利用防松螺母将输入轴(1)与第一输出轴(3)利用扭杆(2)连结而成的操舵轴,防松螺母(18)具有比扭矩传感器(TS)的传感器主体的最大外径(X6)大的内径(Y1),扭矩传感器(TS)主要由配设在该操舵轴的外周部的永磁铁(21)、第一、第二磁轭部件(31、32)和磁传感器(60)构成。在该结构中,通过使扭矩传感器(TS)与防松螺母(18)在径向上重合能够实现装置的小型化,另外,通过以穿过扭矩传感器(TS)的外周侧的方式来组装防松螺母(18)能够实现从构成部件的一个方向的组装,实现装置的组装作业性的提高。(18)固定滚珠轴承(14),该滚珠轴承(14)轴支承
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公开(公告)号:CN104641210A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201480002451.7
申请日:2014-01-27
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/04 , B62D5/0421 , G01D5/142 , G01L3/10 , G01L3/104 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种能够抑制产生于磁轭的变形,提高检测精度的旋转检测装置及动力转向装置。在本发明中,在利用焊接板(29)和轭架(23)夹持一对磁轭(21、22)的状态下,相互焊接固定焊接板(29)和轭架(23)。
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