公开(公告)号：CN1851474B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200610004152.4

申请日：2006-02-20

申请人： 日立金属株式会社

发明人： 井上秀树 ,  鹈沼宗利 ,  阿部泰典 ,  斋藤正胜

IPC分类号： G01P15/00 ,  G11B19/04 ,  G11B21/12

CPC分类号： G01P3/22 ,  G01P15/0891 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/084 ,  G11B19/04 ,  H04M2250/12

摘要： 本发明提供一种下落检测装置，可以检测伴随有旋转的下落。其根据加速度检测部输出的加速度信号的波形、或者角速度检测部输出的角速度信号来检测伴随有旋转的下落。此外，根据加速度检测部检测的加速度和角速度检测部检测的角速度算出保护对象机器的重心点加速度。由此，即使在保护对象机器旋转下落的情况下，也可以通过所检测的加速度或者角速度检测机器的下落。此外，通过运算不受旋转影响的重心点加速度，即使保护对象机器旋转也可以高精度地检测机器的下落。

公开(公告)号：CN1851474A

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200610004152.4

申请日：2006-02-20

申请人： 日立金属株式会社

发明人： 井上秀树 ,  鹈沼宗利 ,  阿部泰典 ,  斋藤正胜

IPC分类号： G01P15/00 ,  G11B19/04 ,  G11B21/12

CPC分类号： G01P3/22 ,  G01P15/0891 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/084 ,  G11B19/04 ,  H04M2250/12

摘要： 本发明提供一种下落检测装置，可以检测伴随有旋转的下落。其根据加速度检测部输出的加速度信号的波形、或者角速度检测部输出的角速度信号来检测伴随有旋转的下落。此外，根据加速度检测部检测的加速度和角速度检测部检测的角速度算出保护对象机器的重心点加速度。由此，即使在保护对象机器旋转下落的情况下，也可以通过所检测的加速度或者角速度检测机器的下落。此外，通过运算不受旋转影响的重心点加速度，即使保护对象机器旋转也可以高精度地检测机器的下落。