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公开(公告)号：CN106966128A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710307949.X
申请日：2017-05-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。
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公开(公告)号：CN108100856A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611059630.1
申请日：2016-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池模组锁定装置，包括支撑座、横插销、中间插销、锁定球、销套。支撑座上水平设置滑槽，横插销可以在滑槽中作水平滑动。横插销上倾斜设置限位槽，通过限位槽限定中间插销的移动，通过限位槽使中间插销作竖直方向的运动。销套的侧壁上开设用于放置锁定球的通孔，锁定球的一部分能够从通孔中向外凸出。锁定球向外凸出时钩住电池模板的侧板，起到固定的作用。本发明还提供一种起吊装置，包括上述的电池模组锁定装置；每个支撑座上至少设置两个用于安装横插销的滑槽。位于同一个支撑座上的横插销共同连接在把手上，操作者手动推拉把手，使横插销水平移动，从而触发上述的动作过程，移动一个把手使两个中间插销同步实现锁定。
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公开(公告)号：CN106966128B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710307949.X
申请日：2017-05-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。
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公开(公告)号：CN206425791U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621449235.X
申请日：2016-12-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本实用新型公开了一种支撑装置，包括底座和固定安装于底座顶面的竖直的第一立柱框，底座设有用于和地面固定连接的螺栓孔，第一立柱框用于支撑组装汽车的组件。应用本实用新型提供的支撑装置时，底座通过化学螺栓和地面固定连接，保证底座在使用过程中的稳定性，同时通过第一立柱框对汽车待组装的部件进行支撑，可以实现对组件更加稳定的支撑效果。此外，底座可以预设有多个连接点，可以在底座上同时安装多个立柱框，提高了支撑工位的集成度，使得支撑工位的结构形式灵活多变，适用范围更广。本实用新型还公开了一种包括上述支撑装置的汽车生产线，具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN206431446U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621451813.3
申请日：2016-12-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本实用新型公开了一种手动工位，包括竖直的支架以及固定安装于支架的控制器托板，控制器托板上安装有用于控制外部加工系统的控制器，还包括位于支架一侧的用于电路连接至控制器及用于气路连接至气源处的线槽。控制器集成于支架上的控制器托盘中，同时连接控制器和外部加工系统的电路气路从线槽中集成牵引，使得手动工位的结构大大简化，且混乱的布线方式可以通过线槽进行集中和规整。采用上述结构设计，通过简单的结构组合实现控制部分和电、气路部分更高程度的集成，优化了现场的电、气路布局，同时也简化了手动工位的复杂结构，既使得操作人员的操作更加安全和便捷，也使得手动工位的生产和加工更加简单。
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公开(公告)号：CN206839839U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720408352.X
申请日：2017-04-18
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本实用新型公开了一种零件加工实验平台，包括基础底板以及安装于基础底板的抓取机械臂、动力主轴、刀库、加工台和磨切装置，还包括控制柜，控制柜内设置有通信连接抓取机械臂、动力主轴和磨切装置并控制启停的控制器，控制器能够控制抓取机械臂抓取刀库内的刀具安装至动力主轴，控制器还能够控制抓取机械臂抓取工件移动至动力主轴和磨切装置。进行加工实验时，控制器可控制抓取机械臂抓取刀库内的不同刀具安装至动力主轴，以自动进行不同刀具的加工实验，即工具型实验；还可以控制抓取机械臂抓取工件移动至动力主轴和磨切装置，以自动进行不同装置的磨、切、抛加工实验，即工件型实验。提高工作效率，减小人工消耗。
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公开(公告)号：CN206327980U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621287491.3
申请日：2016-11-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 张军辉
摘要： 本实用新型公开了一种贴胶设备，包括：支架和胶带卷以及用于输送电池的输送装置，支架上设有和胶带卷铰接的置胶轴和拉动胶带卷在置胶轴上转动的动力机构，胶带卷包括连续带状的底膜，底膜上设有沿底膜的长度方向呈分段式均匀分布的胶体，每段胶体的上表面均单独覆盖有保护膜，支架上还设有将底膜和胶体分离的分离组件，经过分离后的胶体的底部用于和经过输送装置输送来的电池的上表面进行贴合。胶带式贴胶相对于胶水贴胶来说，不会大量散发挥发性气体，不污染环境，而且通过胶带粘接后不需要加温固化，因此提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN304203884S
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201630660683.3
申请日：2016-12-30
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：标准自动工位。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械线路的排布。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304203882S
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201630631649.3
申请日：2016-12-20
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：手动工位。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械线路的排布。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304251761S
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201630650646.4
申请日：2016-12-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：手动工位（AGV）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械线路的排布。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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