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公开(公告)号：CN116081376A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211672315.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种自动贴双面胶机，涉及机电技术领域。所述自动贴双面胶机包括供料机构、第一离型纸回收机构、第二离型纸回收机构、长度控制机构、料带滚压机构、切刀机构、料带纠偏机构和涨力控制机构，所述供料机构、所述第一离型纸回收机构、所述第二离型纸回收机构和所述长度控制机构均利用伺服电机驱动，胶贴过程高效可靠，从而提升了生产效率，并减轻了人力负担。
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公开(公告)号：CN107450560A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710822269.1
申请日：2017-09-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0227
摘要： 本发明公开了一种机器人防撞系统，包括：共轴设置的夹具侧法兰和机器人侧法兰、用于检测夹具侧法兰和机器人侧法兰之间的拉压力值的拉压力传感器、以及和拉压力传感器连接的控制器；控制器用于接收拉压力传感器发送的拉压力值，若拉压力值超过预设阈值，控制器控制机器人向相反的方向运动；拉压力传感器的两端分别连接在夹具侧法兰和机器人侧法兰上，拉压力传感器的轴线和机器人侧法兰的轴线重合或平行。通过将拉压力传感器设置在机器人和夹具的连接处，在发生碰撞时，可有效提高其检测拉压力的变化，进而使得机器人快速做出反应，避免碰撞的进一步加剧。
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公开(公告)号：CN118936341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411134535.8
申请日：2024-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本说明书实施例提供一种管道配合间隙检测装置，包括：外壳，外壳包括遮光罩和固定筒，遮光罩和固定筒之间通过连接部连接，遮光罩上开设有缺口；拍摄机构，拍摄机构设置于外壳内部，拍摄机构用于拍摄管道配合间隙处的图像；反射部，反射部安装于遮光罩内与缺口相对应的位置处，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处；发光部，发光部安装于遮光罩外部，发光部用于为拍摄机构拍摄提供光照。通过将外壳至少部分伸入管道内部，发光部发光照到待检测管道配合间隙处，为拍摄机构拍摄提供光照，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处，拍摄机构进行拍摄，从而得到管道配合间隙的成像，可实现直径较小的管道配合间隙检测。
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公开(公告)号：CN118928597A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411178460.3
申请日：2024-08-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种AGV控制机构及AGV复合机器人，包括：罩壳，罩壳安装于AGV的车体架上；HMI控制面板机构包括第一固定板、触摸屏、第二固定板和抽拉屉，第一固定板固定在罩壳上，第一固定板上开设有供抽拉屉穿过的通槽，第二固定板安装在抽拉屉上，触摸屏安装在第二固定板上，抽拉屉可相对于第一固定板滑动。通过设置罩壳与AGV的车体架之间形成容置区间，将易损坏的触摸屏设置在抽拉屉上，抽拉屉可相对于容置区间发生滑动，当需要进行控制时，可将抽拉屉向外抽拉，使得触摸屏运动到罩壳外部，当AGV正常工作时，可通过推动抽拉屉使得触摸屏运动到容置区间内，罩壳可对触摸屏起到防护的作用。
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公开(公告)号：CN106956123B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710368960.7
申请日：2017-05-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。
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公开(公告)号：CN106956123A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710368960.7
申请日：2017-05-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。
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公开(公告)号：CN109941146A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910271293.X
申请日：2019-04-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种车辆电池更换系统，包括：电池更换区，用于停靠车辆，执行电池的更换动作；电池储存区，用于存放电池，电池储存区与电池更换区相邻，并通过安全墙分隔；电池更换车，用于将待替换电池从电池储存区输送至电池更换区，电池更换车包括平移机构及竖直升降机构；安全墙设置有自动开关门，用于在电池更换车需要通过时开门，在电池更换车通过后闭门。通过电池存放区域与车辆所在区域的隔离保证电池更换过程中的安全防爆性，采用电池更换车将待更换的电池从储存区域运送至电池更换操作的区域，通过水平及竖直的位移设计保证更换过程的顺利进行；并通过在安全墙上设置自动开关门，以便在更换车通过时开门，并在无通过状态下关闭安全防爆。
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公开(公告)号：CN109807724A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910271275.1
申请日：2019-04-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 王鹏飞
摘要： 本发明公开了一种自动打磨设备，包括基板和位于基板上部、用以连接机械臂的过渡板，基板的侧边设有向外侧延伸的打磨头，基板的中部设有惰轮和涨紧轮，砂带围绕于惰轮、涨紧轮和打磨头的外周，涨紧轮能够沿径向移动以涨紧砂带，基板中还设有用以带动砂带移动、以进行打磨操作的主动轮。本发明所提供的自动打磨设备使用过程中，打磨头与工件接触，主动轮转动带动砂带移动，使砂带能够摩擦工件，完成打磨操作。过渡板位于基板的上部，过渡板能够与机械臂相连，打磨过程可由机械臂操作完成，实现了自动化打磨操作，提高了生产效率，降低了人工成本。另外，还避免了工人直接与打磨所产生的碎屑相接触，降低了打磨操作对人体的危害，提高了环保性能。
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公开(公告)号：CN108746794A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810878573.2
申请日：2018-08-03
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23C5/10
CPC分类号： B23C5/10 , B23C2210/0492 , B23C2210/40 , B23C2226/31 , B23C2228/10
摘要： 本发明公开了一种螺旋铣刀，包括柄部和设置在柄部一端的刀部，所述刀部上设置有右旋刀刃，所述刀部上还设置有用于与所述右旋刀刃共同铣削的左旋刀刃，所述左旋刀刃和所述右旋刀刃的朝向的圆周切向分方向朝向一致。其中左旋刀刃的主切削力在轴向方向的轴向分力，与右旋刀刃的主切削力在轴向方向的轴向分力方向相反，即使得内部轴向作用力相互抵消，同时因为设置两条刀刃，所以整体能够大大提高切削速度，进而提高工作效率。由于存在左旋刀刃和右旋刀刃，因此可以有效地去除彼此产生的毛刺。综上所述，该螺旋铣刀能够有效地解决螺旋铣刀铣削速度有限、产生毛刺的问题。
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公开(公告)号：CN107538125A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610491902.9
申请日：2016-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K20/10
摘要： 本发明公开了一种方形全自动焊接机，其包括夹紧机构和超声波焊接机。夹紧机构包括支架、设于支架一侧的支架连接板、设于支架连接板上部的竖直气缸、设于竖直气缸下部的竖直滑动板、设于竖直滑动板下部的水平滑动板、设于水平滑动板上部的水平气缸；竖直气缸的输出轴端与竖直滑动板相连，竖直滑动板与支架连接板之间设有竖直导轨；水平滑动板与竖直滑动板之间设有水平导轨，两块水平滑动板可在所述水平导轨上水平滑动，两块水平滑动板的下部均设有导线夹，导线夹相对设置并用于夹持被焊接导线；支架连接板的上部还设有用于检测焊接件焊接位置和焊接质量的检测相机和光源。本发明的有益效果为：其焊接效率高、焊接节点整齐、尺寸统一性高。
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