公开(公告)号：CN107186537A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710569888.4

申请日：2017-07-13

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 曹连春 ,  吴祥 ,  万潇斌 ,  祝伟捷

IPC分类号： B23Q11/00

CPC分类号： B23Q11/0046 ,  B23Q11/0042

摘要： 本发明公开了一种铣削加工装置，包括座体和安装在座体上的铣削刀，还包括安装在座体上的绝缘除屑装置，绝缘除屑装置的除屑端朝向铣削刀的铣削处以去除铣削刀产生的屑料。在该铣削加工装置中，在铣削刀附近设置了绝缘除屑装置，绝缘除屑装置能够及时除去铣削刀产生的屑料，避免屑料聚集在铣削刀铣削处，进而避免铣削下来的屑料将热量传递锂电池内部，这是因为，铣削刀铣削时，一半热量在锂电池汇流排铣削处生成，并在整个汇流排上传递，而另一半热量在刚铣削下来的屑料上生成，及时去除屑料，就能够去除一半热量，而且去掉屑料，同时方便铣削处散热。综上所述，该铣削加工装置能够有效地解决锂电池汇流排切削加工热量大的问题。

公开(公告)号：CN106966128B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710307949.X

申请日：2017-05-04

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 张军辉 ,  曹连春

IPC分类号： B65G35/06

摘要： 本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。

公开(公告)号：CN104526329A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410710670.2

申请日：2014-12-01

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 曹连春 ,  佀畅

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/084 ,  B23P19/007

摘要： 一种自动装配发动机密封圈的装置。它是由上料机构、取料机构与装配机构组成的。上料机构通过定位轴与卡爪定位密封圈位置。取料机构通过圆轴与上料机构前端孔精确定位并通过取料夹爪与副爪块精确地取下一个密封圈。取料完毕后，由取料机构自动上料到装配机构，取料夹爪与密封圈夹爪相互配合完成两次上料。装配机构通过光电传感器、密封圈套筒、法兰、伺服电机调整密封圈开口位置，密封圈套筒、法兰、气缸、密封圈夹爪相互配合调整轴向位置，密封圈夹爪、密封圈压紧片、推块完成密封圈向凸轮轴上的装配。

公开(公告)号：CN106966128A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710307949.X

申请日：2017-05-04

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 张军辉 ,  曹连春

IPC分类号： B65G35/06

摘要： 本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。

公开(公告)号：CN206839839U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720408352.X

申请日：2017-04-18

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 张燮晋 ,  王鹏飞 ,  张军辉 ,  曹连春

IPC分类号： B24B41/00

摘要： 本实用新型公开了一种零件加工实验平台，包括基础底板以及安装于基础底板的抓取机械臂、动力主轴、刀库、加工台和磨切装置，还包括控制柜，控制柜内设置有通信连接抓取机械臂、动力主轴和磨切装置并控制启停的控制器，控制器能够控制抓取机械臂抓取刀库内的刀具安装至动力主轴，控制器还能够控制抓取机械臂抓取工件移动至动力主轴和磨切装置。进行加工实验时，控制器可控制抓取机械臂抓取刀库内的不同刀具安装至动力主轴，以自动进行不同刀具的加工实验，即工具型实验；还可以控制抓取机械臂抓取工件移动至动力主轴和磨切装置，以自动进行不同装置的磨、切、抛加工实验，即工件型实验。提高工作效率，减小人工消耗。

公开(公告)号：CN207155801U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720850753.0

申请日：2017-07-13

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 万潇斌 ,  曹连春 ,  吴祥 ,  祝伟捷

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/06

摘要： 本实用新型公开了一种机器人，包括座体和安装在座体上的工作部，还包括力检测装置和控制器，所述力检测装置设置在所述工作部和所述座体之间以检测所述工作部至少一个方向上的受力，所述控制器实时接收所述力检测装置的检测值并在判断出检测值大于预定值时向外发出提示信号。在该机器人中，在工作部的后端设置了力检测装置，以检测工作部某个方向或多个方向的受力情况，而且设置了控制器，控制器时刻监测力检测装置的检测情况，并在检测值大于预定值时能够向外发出提示信号，以能够及时做出相应处理，进而有效地避免工作部受力增加，以对机器人起到有效保护。综上所述，该机器人能够有效地解决机器人防护比较低的问题。

公开(公告)号：CN206427678U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201621450754.8

申请日：2016-12-27

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 曹连春

IPC分类号： B65G47/256

摘要： 本实用新型公开了一种差速器滚针自动送料系统，包括：机架、导向装置、剔除装置、滚针导向槽，和均固定在机架上的料斗和提升装置以及直振驱动装置，提升装置用于将料斗内的滚针提升至导向装置，导向装置用于将滚针导入剔除装置中，直振驱动装置用于将轴线方向和滚针导向槽的导向方向不同的滚针振出，并回到料斗中，且将轴线方向和滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽。相对于手工送料，无需摆放滚针的姿态，即可实现滚针的送料工序，因此可以降低人力劳动强度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN207155362U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720850754.5

申请日：2017-07-13

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 吴祥 ,  万潇斌 ,  曹连春 ,  祝伟捷

IPC分类号： B23Q11/00

摘要： 本实用新型公开了一种铣削加工装置，包括座体和安装在座体上的铣削刀，还包括安装在座体上的绝缘除屑装置，绝缘除屑装置的除屑端朝向铣削刀的铣削处以去除铣削刀产生的屑料。在该铣削加工装置中，在铣削刀附近设置了绝缘除屑装置，绝缘除屑装置能够及时除去铣削刀产生的屑料，避免屑料聚集在铣削刀铣削处，进而避免铣削下来的屑料将热量传递锂电池内部，这是因为，铣削刀铣削时，一半热量在锂电池汇流排铣削处生成，并在整个汇流排上传递，而另一半热量在刚铣削下来的屑料上生成，及时去除屑料，就能够去除一半热量，而且去掉屑料，同时方便铣削处散热。综上所述，该铣削加工装置能够有效地解决锂电池汇流排切削加工热量大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206431446U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201621451813.3

申请日：2016-12-27

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 张军辉 ,  曹连春

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本实用新型公开了一种手动工位，包括竖直的支架以及固定安装于支架的控制器托板，控制器托板上安装有用于控制外部加工系统的控制器，还包括位于支架一侧的用于电路连接至控制器及用于气路连接至气源处的线槽。控制器集成于支架上的控制器托盘中，同时连接控制器和外部加工系统的电路气路从线槽中集成牵引，使得手动工位的结构大大简化，且混乱的布线方式可以通过线槽进行集中和规整。采用上述结构设计，通过简单的结构组合实现控制部分和电、气路部分更高程度的集成，优化了现场的电、气路布局，同时也简化了手动工位的复杂结构，既使得操作人员的操作更加安全和便捷，也使得手动工位的生产和加工更加简单。

公开(公告)号：CN208076029U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201720850793.5

申请日：2017-07-13

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 祝伟捷 ,  曹连春 ,  万潇斌 ,  吴祥

IPC分类号： G01J5/00 ,  H01M10/058

摘要： 本实用新型公开了一种电池模组装配机，包括：用于检测装配电池温度的温度检测装置；报警装置；控制器，用于实时接收所述温度检测装置的温度检测结果，并在判断出所述温度检测结果中的检测温度超过预警温度时控制所述报警装置报警。在该安全监测系统中，考虑到装配电池的短路发热是需要一个过程的，通过温度检测装置对电池温度的检测，能够实时获知电池温度，进而及时了解电池是否发热超标，可以有效地避免电池发热超标到一定程度所带来的危害。综上所述，该电池模组装配机的安全监测系统能够有效地解决电池装配过程中危险不可预知的问题。