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公开(公告)号：CN116038272A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211672323.6
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机缸体抓取系统，包括：物料小车、传感器感应组件、多轴机器人和缸体夹爪，物料小车上设置有若干用于放置发动机缸体的缸体放置位；传感器感应组件对发动机缸体在物料小车上的放置位置进行检测；多轴机器人上设置有视觉组件，视觉组件对物料小车上的发动机缸体进行识别定位；缸体夹爪装配于多轴机器人上。通过传感器感应组件对物料小车上的放置位置进行检测，多轴机器人带动缸体夹爪直接移动至需要上线的发动机缸体上方，通过视觉组件对发动机缸体进行识别定位，实现缸体夹爪对发动机缸体的精准定位抓取，通过缸体夹爪对发动机缸体进行抓取，多轴机器人带动发动机缸体运转，实现发动机缸体的自动上线。
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公开(公告)号：CN116890316A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310967909.3
申请日：2023-08-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种零件轴侧安装定位工装，包括：支撑底座和支撑盘，支撑盘与支撑底座之间转动连接，支撑盘包括底板和限位竖板，底板上设置有第一支撑转筒，第一支撑转筒通过第一弹性支撑架与底板之间相连接，第一支撑转筒的两侧均设置有第二支撑转筒，第二支撑转筒通过第二弹性支撑架与底板之间连接，第二支撑转筒距离底板之间的距离大于第一支撑转筒距离底板之间的距离。第一支撑转筒和第二支撑转筒可转动，可以实现安装前的角度调节，便于安装特定安装角度需求的零件，第一支撑转筒和第二支撑转筒分别通过第一弹性支撑架和第二弹性支撑架与底板相连接，可对空心圆盘的位置进行调节，保证轴侧安装精度。
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公开(公告)号：CN116021436A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685873.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机装配翻转装置，包括提升机构、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构安装于所述提升机构上，所述夹紧机构安装于所述翻转机构上，所述翻转机构通过齿轮啮合机构带动所述夹紧机构翻转，所述夹紧机构用于对发动机进行夹持固定。通过夹紧机构对发动机进行夹持固定，设置翻转机构实现对夹紧机构的翻转，采用齿轮啮合机构带动夹紧机构翻转，从而实现对发动机的翻转，发动机的翻转操作较为方便，成本较低，同时设置提升机构可实现对发动机的提升，便于对发动机的翻转操作，提升机构、翻转机构和夹紧机构之间相互组合设置，占地面积较小。
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公开(公告)号：CN117047269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310943406.2
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
摘要： 本申请提供一种采集线束工装，应用于电池模组线束采集技术领域，其中包括固定框，所述固定框设置电池模组上，所述固定框连接有弹性固定件，所述弹性固定件连接有压头，所述压头贴近汇流排的一侧开设有线束固定槽，电池线束可置于所述线束固定槽中，所述弹性固定件用于带动压头对线束进行挤压固定。操作人员将采集线束工装放置在电池模组上，压头会在弹性固定件回复力的作用下，将线束以及线束上的镍片进行压紧固定，便于进行激光焊接，提交高工作效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN116352656A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211685874.6
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 本说明书实施例提供一种卡簧自动压机，用于卡簧和工件之间的自动压装，包括机架，机架上设置有定位机构、抗反力机构、送料机构、卡簧压头组件和移动机构；卡簧压头组件包括卡簧压头和卡簧导向套，卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧；其中，定位机构对工件进行举升定位，抗反力机构用于推动工件移动，送料机构将卡簧输送到卡簧压头处，移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使得卡簧在收缩状态下移动到工件上。通过卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧，通过移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使卡簧在收缩状态下不碰触零件即可完成压装。
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公开(公告)号：CN116817723A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310662158.4
申请日：2023-06-06
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 本申请提供一种电池PACK插头在位检测装置，涉及新能源电池技术领域。所述电池PACK插头在位检测装置，包括插头放置工装、滑动压块和一对螺栓以及在位传感器，所述插头放置工装具有用于容置插头的容置槽，所述容置槽具有与所述插头适配的形状，所述一对螺栓对称设置于所述插头放置槽的两外壁，所述滑动压块通过两滑槽分别套设在对应螺栓上，使得所述滑动压块相对于所述一对螺栓可滑动至压紧容置在所述容置槽的所述插头，所述在位传感器设于所述容置槽的底部，用于检测所述插头的在位状态，提升了电池PACK插头的安全性，能够保障产品应用安全及操作人员安全。
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公开(公告)号：CN116040287A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211672322.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种托盘定位机构自动更换装置，涉及发动机装配技术领域，其包括托盘、检测机构、旋转提升机构以及托盘上设置的定位机构；托盘上设置有安装座，定位机构包括限位座及定位销，限位座内圈设有若干不同高度的定位卡槽，定位销外周设有与定位卡槽相配合的定位卡块；检测机构被配置为：获取定位销的高度，判断定位销的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；旋转提升机构被配置为：根据第一信号，提升并旋转定位销，将定位销上的定位卡块卡入对应高度的定位卡槽。通过设置旋转提升机构、检测机构以及定位机构，完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。
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公开(公告)号：CN219131390U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223503918.7
申请日：2022-12-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本实用新型的一种气环涨开结构和组装装置，所述气环涨开结构包括伸缩气缸、顶柱、套筒、连接元件、若干安装块以及若干气环抓。其中，顶柱设置于伸缩气缸的顶端输出轴上，且顶柱的径向长度自上到下逐渐增大；套筒套设于伸缩气缸和顶柱设置，且套筒的底端与伸缩气缸的底座连接；连接元件设置为环形结构，并套设顶柱设置，且其底端与套筒的顶端连接，连接元件的内侧壁沿周向开设有若干安装孔；若干安装块的对应且滑动设置于若干安装孔内，且安装块底端远离顶柱的一侧与设置于安装孔内的弹簧连接；若干气环抓对应设置于若干安装块的顶端。本实用新型解决了现有张环机构使用多种驱动元件才能将气环撑开的问题。
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公开(公告)号：CN218856307U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223508194.5
申请日：2022-12-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23Q7/06
摘要： 本实用新型提供了一种气环自动切料结构和出料结构，所述气环自动切料结构包括安装架、仿形板、导向元件、推板元件和气缸元件。其中，仿形板设置于安装架内，并与安装架的顶部开口上下对应设置；导向元件设置于安装架的顶端，其底端穿过安装架的顶部开口位于仿形板的上方，导向元件用于引导套设于自身的若干气环滑落到仿形板上；推板元件的一端可滑动地设置于仿形板上，推板元件用于推出仿形板上的气环；气缸元件设置于安装架的侧部，并与推板元件的另一端连接。本实用新型结构简单，减少了人工操作，提高了对活塞环安装的工作效率。
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公开(公告)号：CN220542212U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321443411.9
申请日：2023-06-07
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电池包称重抓手，涉及电池包的自动组装技术领域，其包括框架主体，框架主体上设置有若干个钩爪机构；若干个钩爪机构均匀分布在框架主体的各个边角，钩爪机构包括滑动组件、称重传感器及钩爪本体；滑动组件安装于框架主体上，称重传感器的两端分别与滑动组件及钩爪本体连接，钩爪本体的重心与称重传感器的中心共线设置；滑动组件用于带动称重传感器和钩爪本体位移，以使得若干个钩爪本体配合将电池包抓取。通过设置每个钩爪本体均有一个称重传感器相连，并且称重传感器的中心和钩爪本体的重心共线设置，有效确保称重数值的准确性且最大程度的保证称重传感器的使用寿命，有效解决电池包质量分布不均的问题。
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