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公开(公告)号：CN116021436A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685873.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机装配翻转装置，包括提升机构、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构安装于所述提升机构上，所述夹紧机构安装于所述翻转机构上，所述翻转机构通过齿轮啮合机构带动所述夹紧机构翻转，所述夹紧机构用于对发动机进行夹持固定。通过夹紧机构对发动机进行夹持固定，设置翻转机构实现对夹紧机构的翻转，采用齿轮啮合机构带动夹紧机构翻转，从而实现对发动机的翻转，发动机的翻转操作较为方便，成本较低，同时设置提升机构可实现对发动机的提升，便于对发动机的翻转操作，提升机构、翻转机构和夹紧机构之间相互组合设置，占地面积较小。
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公开(公告)号：CN116352656A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211685874.6
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 本说明书实施例提供一种卡簧自动压机，用于卡簧和工件之间的自动压装，包括机架，机架上设置有定位机构、抗反力机构、送料机构、卡簧压头组件和移动机构；卡簧压头组件包括卡簧压头和卡簧导向套，卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧；其中，定位机构对工件进行举升定位，抗反力机构用于推动工件移动，送料机构将卡簧输送到卡簧压头处，移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使得卡簧在收缩状态下移动到工件上。通过卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧，通过移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使卡簧在收缩状态下不碰触零件即可完成压装。
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公开(公告)号：CN116038272A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211672323.6
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机缸体抓取系统，包括：物料小车、传感器感应组件、多轴机器人和缸体夹爪，物料小车上设置有若干用于放置发动机缸体的缸体放置位；传感器感应组件对发动机缸体在物料小车上的放置位置进行检测；多轴机器人上设置有视觉组件，视觉组件对物料小车上的发动机缸体进行识别定位；缸体夹爪装配于多轴机器人上。通过传感器感应组件对物料小车上的放置位置进行检测，多轴机器人带动缸体夹爪直接移动至需要上线的发动机缸体上方，通过视觉组件对发动机缸体进行识别定位，实现缸体夹爪对发动机缸体的精准定位抓取，通过缸体夹爪对发动机缸体进行抓取，多轴机器人带动发动机缸体运转，实现发动机缸体的自动上线。
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公开(公告)号：CN107538125A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610491902.9
申请日：2016-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K20/10
摘要： 本发明公开了一种方形全自动焊接机，其包括夹紧机构和超声波焊接机。夹紧机构包括支架、设于支架一侧的支架连接板、设于支架连接板上部的竖直气缸、设于竖直气缸下部的竖直滑动板、设于竖直滑动板下部的水平滑动板、设于水平滑动板上部的水平气缸；竖直气缸的输出轴端与竖直滑动板相连，竖直滑动板与支架连接板之间设有竖直导轨；水平滑动板与竖直滑动板之间设有水平导轨，两块水平滑动板可在所述水平导轨上水平滑动，两块水平滑动板的下部均设有导线夹，导线夹相对设置并用于夹持被焊接导线；支架连接板的上部还设有用于检测焊接件焊接位置和焊接质量的检测相机和光源。本发明的有益效果为：其焊接效率高、焊接节点整齐、尺寸统一性高。
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公开(公告)号：CN104526329A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410710670.2
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/084 , B23P19/007
摘要： 一种自动装配发动机密封圈的装置。它是由上料机构、取料机构与装配机构组成的。上料机构通过定位轴与卡爪定位密封圈位置。取料机构通过圆轴与上料机构前端孔精确定位并通过取料夹爪与副爪块精确地取下一个密封圈。取料完毕后，由取料机构自动上料到装配机构，取料夹爪与密封圈夹爪相互配合完成两次上料。装配机构通过光电传感器、密封圈套筒、法兰、伺服电机调整密封圈开口位置，密封圈套筒、法兰、气缸、密封圈夹爪相互配合调整轴向位置，密封圈夹爪、密封圈压紧片、推块完成密封圈向凸轮轴上的装配。
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公开(公告)号：CN116040287A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211672322.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种托盘定位机构自动更换装置，涉及发动机装配技术领域，其包括托盘、检测机构、旋转提升机构以及托盘上设置的定位机构；托盘上设置有安装座，定位机构包括限位座及定位销，限位座内圈设有若干不同高度的定位卡槽，定位销外周设有与定位卡槽相配合的定位卡块；检测机构被配置为：获取定位销的高度，判断定位销的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；旋转提升机构被配置为：根据第一信号，提升并旋转定位销，将定位销上的定位卡块卡入对应高度的定位卡槽。通过设置旋转提升机构、检测机构以及定位机构，完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。
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公开(公告)号：CN106956123B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710368960.7
申请日：2017-05-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。
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公开(公告)号：CN106956123A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710368960.7
申请日：2017-05-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。
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公开(公告)号：CN104476179A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410707044.8
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/08
CPC分类号： B23P19/084 , B23P19/004 , B23P2700/50
摘要： 一种差速器的弹簧挡圈自动装配机构。它是由弹簧挡圈自动送料机构和弹簧挡圈压装机构连接构成，导料板、送料气缸、料仓、导料套和安装板B构成弹簧挡圈自动送料机构。自动送料时，送料气缸将弹簧挡圈从料仓内推出，随导料板推到弹簧挡圈压装位置导料套上端，实现自动送料。导向杆、导向筒、压装气缸、安装板A和压头构成弹簧挡圈压装机构。弹簧挡圈压装时，压装气缸向下推动压头，把弹簧挡圈从导向筒上端压至与差速器配合定位好的卡槽，该过程中弹簧挡圈直径经过导料套筒收缩至指定直径，弹簧挡圈进入差速器的卡槽自动张开完成弹簧挡圈的压装。
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公开(公告)号：CN204713936U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520362947.7
申请日：2015-05-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种轨道输送结构，包括支撑板及位于支撑板上的两条并列排列的长直线导轨，每条长直线导轨包括机架，导向条和防护架，防护架上设置有若干个传动单元，每个传动单元包括传动轴和设置在传动轴上的第一C形卡箍，弹簧，第一锥齿轮，第一摩擦片和第二摩擦片，第一C形卡箍与弹簧连接，弹簧连接于第一锥齿轮的一端，第一锥齿轮的另一端连接有第一摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片连接，机架与各传动单元间设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮上设置有托架，托架上放置待输送的工件。本实用新型的轨道输送结构，结构简单，方便地实现局部区域动/停的效果，满足工厂的生产需求。
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