双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN113305582A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110677991.7

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: B23P23/04 B23P15/00

    摘要: 本发明公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统,包括:主机;控制屏,控制屏与主机相连;伺服驱动模块,伺服驱动模块与主机之间通过网线相连,伺服驱动模块与主机的通讯协议为EtherCAT,网络拓扑结构为总线模式;驱动机构,驱动机构与伺服驱动模块相连;主平台,主平台设于驱动机构上,主平台上承载有带料;导向机构,导向机构设于主平台上,导向机构与伺服驱动模块相连;焊接机构,焊接机构设于主平台上,焊接机构与伺服驱动模块相连。采用EtherCAT总线通讯,减少了数字信号输入输出点的使用、降低了成本、增加了可利用空间、去掉了繁冗的接线,加快了数据传输速度,提升了系统抗干扰能力,增强了系统稳定性。

    双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法

    公开(公告)号:CN113213224B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110676359.0

    申请日:2021-06-18

    摘要: 本发明公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法,包括:放料装置,放料装置上具有多个沿高度方向层叠的放料组件,放料组件用以释放带料;多个定位装置,多个定位装置与多个放料组件一一对应,定位装置设于放料组件的一侧,定位装置上承载有带料,以对带料进行导向输送;裁切焊接装置,焊接装置设于定位装置远离放料装置的一侧,裁切焊接装置上承载有带料,裁切焊接装置上具有可沿高度方向往复运动的焊接机构,焊接机构用以将一放料组件释放的前一带料与另一放料组件释放的后一带料进行连接。本发明具有将多个带料之间进行自动连接并进行连续高速生产的优点。

    双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置

    公开(公告)号:CN113213225A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110676370.7

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: B65H19/20 B65H19/18 B65H20/02

    摘要: 本发明公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置,包括:驱动机构;主平台,主平台设于驱动机构上,驱动机构可驱动主平台在xyz三维空间内活动,主平台上承载有带料;导向机构,导向机构设于主平台上,以对带料进行导向输送;裁切机构,裁切机构设于主平台的进料端,且位于带料的一侧,裁切机构用以对前一带料的尾部进行裁切;焊接机构,焊接机构设于主平台的进料端,且位于带料的另一侧,焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。本发明的裁切机构对料头料尾裁切,使料头料尾保持边缘整齐提高了焊接效果,焊接机构将料头料尾焊接,确保前后带料能够进行连续上料,进而提高了生产效率。

    双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法

    公开(公告)号:CN113213224A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110676359.0

    申请日:2021-06-18

    摘要: 本发明公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法,包括:放料装置,放料装置上具有多个沿高度方向层叠的放料组件,放料组件用以释放带料;多个定位装置,多个定位装置与多个放料组件一一对应,定位装置设于放料组件的一侧,定位装置上承载有带料,以对带料进行导向输送;裁切焊接装置,焊接装置设于定位装置远离放料装置的一侧,裁切焊接装置上承载有带料,裁切焊接装置上具有可沿高度方向往复运动的焊接机构,焊接机构用以将一放料组件释放的前一带料与另一放料组件释放的后一带料进行连接。本发明具有将多个带料之间进行自动连接并进行连续高速生产的优点。

    双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置

    公开(公告)号:CN216945490U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202121359554.2

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: B65H19/20 B65H19/18 B65H20/02

    摘要: 本实用新型公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置,包括:驱动机构;主平台,主平台设于驱动机构上,驱动机构可驱动主平台在xyz三维空间内活动,主平台上承载有带料;导向机构,导向机构设于主平台上,以对带料进行导向输送;裁切机构,裁切机构设于主平台的进料端,且位于带料的一侧,裁切机构用以对前一带料的尾部进行裁切;焊接机构,焊接机构设于主平台的进料端,且位于带料的另一侧,焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。本实用新型的裁切机构对料头料尾裁切,使料头料尾保持边缘整齐提高了焊接效果,焊接机构将料头料尾焊接,确保前后带料能够进行连续上料,进而提高了生产效率。

    双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统

    公开(公告)号:CN215280809U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202121359504.4

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: B23P23/04 B23P15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统,包括:主机;控制屏,控制屏与主机相连;伺服驱动模块,伺服驱动模块与主机之间通过网线相连,伺服驱动模块与主机的通讯协议为EtherCAT,网络拓扑结构为总线模式;驱动机构,驱动机构与伺服驱动模块相连;主平台,主平台设于驱动机构上,主平台上承载有带料;导向机构,导向机构设于主平台上,导向机构与伺服驱动模块相连;焊接机构,焊接机构设于主平台上,焊接机构与伺服驱动模块相连。采用EtherCAT总线通讯,减少了数字信号输入输出点的使用、降低了成本、增加了可利用空间、去掉了繁冗的接线,加快了数据传输速度,提升了系统抗干扰能力,增强了系统稳定性。

    双通道在线高速自动焊接放料设备用定位装置

    公开(公告)号:CN216037689U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202121359546.8

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: B65H23/032 B65H20/02

    摘要: 本实用新型公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用定位装置,包括:第一底板、导向组件、扶持机构、压紧组件和定位组件,导向组件、扶持机构和压紧组件均设于第一底板上,定位组件设于第一底板的一侧,第一底板上承载有沿第一方向输送的带料,导向组件、扶持机构、压紧组件和定位组件沿第一方向依次设置,压紧组件上具有相对设置的第一活动部和第一固定部,第一活动部可靠近或远离第一固定部,带料从第一活动部和第一固定部之间穿过,定位组件位于带料的一侧,定位组件可靠近或远离带料运动。本实用新型利用导向组件对带料进行导向,避免跑偏,在定位组件对带料定位后,压紧组件及时压紧,避免跑料,而扶持机构对带料进行有效扶持和支撑。

    双通道在线高速自动焊接放料设备用放料装置

    公开(公告)号:CN216004557U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202121356845.6

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: B65H16/02 B65H19/10

    摘要: 本实用新型公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用放料装置,包括:立板;多个放料组件,多个放料组件与立板的一侧相连,多个放料组件之间相互平行,放料组件包括:导轨固定板,导轨固定板的一端与立板的一侧相连;导轨组件,导轨组件设于导轨固定板上;料盘组件,料盘组件与导轨组件相连,料盘组件可沿导轨组件所在方向往复运动;纸盘组件,纸盘组件与料盘组件相连,纸盘组件可沿导轨组件所在方向往复运动。本实用新型通过设置多个平行的放料组件,在一个放料组件工作时,能够对其他料盘和纸盘进行更换维护,在一个放料组件放料完毕后,其他放料组件顺次放料,避免出现断料的情况,提升了带料输送的稳定性,使得带料间的衔接稳定流畅。