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公开(公告)号：CN111946101A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910405296.8
申请日：2019-05-16
摘要： 本发明涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。本发明零售过程通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作，为零售行业提供一种全新的生产经营模式。
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公开(公告)号：CN111941060A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910405282.6
申请日：2019-05-16
摘要： 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本发明使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。
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公开(公告)号：CN111376232B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910378562.2
申请日：2019-05-08
申请人： 昆山智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
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公开(公告)号：CN109821975A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811340057.0
申请日：2018-11-12
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程，系统灵活多变，又不影响单个机器人单元的运转，对于厂家使用更为灵活。
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公开(公告)号：CN109865758A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711246832.1
申请日：2017-12-01
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及金属板材加工领域，具体地说是一种基于双臂机器人的转塔冲床系统，包括双臂机器人、转塔数控冲床、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于转塔数控冲床的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位。本发明利用双臂机器人实现转塔数控冲床全自动上下料且保证连续作业，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109703051A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811498506.4
申请日：2018-12-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B29C69/00 , B29C51/00 , B29C51/18 , B29C51/26 , B29C51/42 , B29C51/44 , B29C51/46 , B29C59/00 , B29C59/02 , B29C37/02
摘要： 本发明涉及一种实现密胺制品自动化生产设备，包括前端机座、后端机座、设于前端机座和后端机座直接的压力机单元以及将前端机座和后端机座连接起来的双臂机器人，其中前端机座上设置有前端拾取单元、装配基座单元、高精度自动称重单元、料盒清洗单元以及预加热单元，所述后端机座上设置有后端拾取单元、贴花单元、金粉自动填充单元和去飞边单元。该设备能够自动化的实现密胺制品的生产。
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公开(公告)号：CN109865874B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711246810.5
申请日：2017-12-01
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位，在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业，并可实现多种工作模式，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111376232A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910378562.2
申请日：2019-05-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
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公开(公告)号：CN109866204A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711246834.0
申请日：2017-12-01
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及工业产品注胶生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注胶系统，包括双臂机器人、成品区、两个上料机构和两个注塑机，所述两个上料机构对称设置于双臂机器人的输入侧，且其中一个上料机构设置于双臂机器人侧前方，另一个上料机构设置于双臂机器人侧后方，所述成品区设置于双臂机器人的输出侧，两个注塑机对称设置于所述双臂机器人正前方和正后方，所述双臂机器人的两个机械臂自由端均设有端拾器，且所述端拾器上设有取料机构和废料拾取机构。本发明通过双臂机器人的两个机械臂交替从不同的上料机构上拾取工件，并交替放置于不同注塑机上完成注塑作业，实现一台双臂机器人完成两台注胶机全自动上下料过程，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109865874A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711246810.5
申请日：2017-12-01
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位，在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业，并可实现多种工作模式，大大提高了生产效率。
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