公开(公告)号：CN117199923A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311311264.4

申请日：2023-10-11

申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) ,  昆明船舶设备集团有限公司

发明人： 常开应 ,  吴玉玮 ,  王庆云 ,  谢亚丽 ,  崔伟 ,  查少雄 ,  袁大昌 ,  乔建宇 ,  孙梅

IPC分类号： H01R13/631

摘要： 本发明涉及舱段对接技术领域，提供一种舱段电连接器浮动对接装置，包括固定对接模块和浮动对接模块，固定对接模块包括固定架、插头、两个对位销螺钉紧固组件、固定架对位销和两个固定架紧固螺钉组件，浮动对接模块包括浮动架、浮动板、插座、浮动筒组件、浮动架对位销和两个浮动架紧固螺钉组件，通过多个插头固定螺钉组件将插头固定装配在固定架上，通过多个插座固定螺钉组件将插座固定装配在浮动板上，在浮动对接时，插头与插座相匹配连接，对位销螺钉组件与装配在浮动架和浮动板上的浮动筒组件相匹配连接。本发明的舱段电连接器浮动对接装置，可以在一定偏差范围内随着不同舱段拆合而自动完成准确分离或者对接。

公开(公告)号：CN113847309A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111306322.5

申请日：2021-11-05

申请人： 哈尔滨明快机电科技有限公司 ,  昆明海威机电技术研究所(有限公司)

发明人： 贾云鑫 ,  赵越 ,  查少雄 ,  田宇 ,  王庆云

IPC分类号： F15B21/02 ,  F15B15/14

摘要： 一种液压马达控制系统，属于自动化控制技术领域，本发明为解决现有液压马达控制系统存在控制分散、实时性差的问题。它包括：上位机包括EtherCAT通信主站，EtherCAT通信主站将液压马达控制指令发送至EtherCAT通信从站，EtherCAT通信从站对液压马达控制指令进行解码，功能与接口模块电路板的FPGA对液压马达控制指令进行AD转换后通过BTB通信接口发送至算法框架通信模块电路板；算法框架通信模块电路板的DSP对液压马达控制指令进行计算，获得对液压马达控制信号，并将其发送至功能与接口模块电路板，FPGA进行DA转换后通过接口芯片输出至液压马达，对液压马达进行实时控制。本发明用于液压系统。

公开(公告)号：CN115303437A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211107386.7

申请日：2022-09-12

申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)

发明人： 孟利平 ,  蒋绍博 ,  周鑫波 ,  韩明勇 ,  王庆云 ,  马标 ,  朱恩照 ,  孙梅 ,  袁大昌

IPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10

摘要： 本发明涉及水下清洗技术领域，提供了一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人。本清洗装置包括清洗盘总成、直线电动推拉杆、滑轨组件和涵道风扇。本清洗装置安装在水下机器人上，可横移出入机器人载体，完成对水线上下壁面的清洗，有效解决了水下机器人无法跨越水线清洗水线以上区域的问题，实现了一套水下机器人完成水线上下区域全覆盖清洗作业。安装本清洗装置的水下机器人可以彻底代替人工下水清洗的作业模式，大大降低了跨水线清洗的操作难度和作业成本。