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公开(公告)号：CN114627339B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111317119.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 昆明物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种茂密丛林区域对越境人员的智能识别跟踪方法及存储介质，采用红外多光谱图像数据，利用动植物和人物之间红外多光谱特征显著不同的特点，图像数据经过降维处理并结合Single Shot MultiBox Detector神经网络模型后，能同时保证了人物识别的速度和精度。由于边境区域有正常生活的居民，本发明采用机器学习算法对人物进行多目标跟踪并进行异常行为分析，能够有效区分非法越境人员和正常生活的居民，提高了边防人员对边境区域中人物甄别的效率。
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公开(公告)号：CN113093156B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110272778.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 昆明物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种LD激光测距机多光轴校准系统及方法，属于光电成像技术领域。该系统包括：上位机、监视器、电缆、光电观瞄仪、短波红外相机和平行光管；光电观瞄仪包含可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机；短波红外相机和光电观瞄仪设于平行光管的前方且平行光管口径能够覆盖可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机、短波红外相机的窗口；光电观瞄仪通过电缆分别与上位机、监视器相连。本发明利用短波红外相机为工装，解决了LD激光测距机能量弱，无法在曝光相纸上打点，从而无法与光电观瞄仪中的可见光电视、长波红外热像仪、中波红外热像仪光轴校平行的问题，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116743023A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310671169.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 昆明物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用编码器获取电机实时运动角度，并经过差分运算和速度滤波，反馈构成电机速度内环；利用低成本陀螺器件感应光电载荷框架相对于惯性空间的视轴角速度，利用观测器观测机动过程中受到的力矩扰动和光电载荷框架的视轴空间速度；反馈估计的视轴空间速度，构成陀螺速度外环；前馈上一帧电机速度，实现双速度闭环同阶串级控制；利用平方PI控制提升陀螺速度外环和观测器的带宽，在系统机械谐振频率不变的情况下，增大低频段的开环增益和斜率。本发明能够快速补偿机动过程中的视轴角速度波动，使移动平台红外搜索跟踪系统获得优异的光电载荷视轴稳定精度。
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公开(公告)号：CN112257505B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010979847.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明物理研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种应用于红外全景系统的虚假目标识别方法及存储介质，该方法利用Lucas‑Kanade光流法中建立图像金字塔思想，针对红外全景图像大分辨率且相邻帧运动目标位置间距较大等问题，能够把其中因建筑物或地杂波干扰生成的虚假目标加以剔除以方便后续监控跟踪任务。本发明的方法那个以FPGA+DSP架构的嵌入式平台为目标计算机，有效地克服了基于特征分类识别的算法由于全景成像系统的视场范围增大、目标数量增多等因素造成的计算量增加导致依托现有基于嵌入式的计算平台是无法实现的问题。本发明的方法处理后图像中真实运动目标被实线框出，而虚假的目标则被虚线框出，对全景红外图像中容易引起误检测的目标起到了良好的筛除作用。
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公开(公告)号：CN115267870A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210903443.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 昆明物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种反无人机目标遴选方法、存储介质及系统，包括：通过ADS‑B系统判断是否包含民航机目标信息；通过红搜系统检测指定空域的目标信息；导出通过ADS‑B系统得到的民航机目标信息；导出红搜系统检测到的飞行目标信息；以红搜系统的光电转塔正北方向为周扫的0°，逆时针旋转一周为360°，以光电转塔自身所在的GPS数据与民航机GPS数据，计算出民航机目标所在位置的方位角φ和俯仰角将方位角φ和俯仰角与红搜系统得到的目标方位角和俯仰角对比，剔除相同方位角与俯仰角信息的目标，得到无人机目标或自制未安装ADS‑B系统的飞机。本发明能够遴选出未搭载ADS‑B系统的无人机及民间自制飞行器，实现了反无人机目标遴选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093156A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110272778.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 昆明物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种LD激光测距机多光轴校准系统及方法，属于光电成像技术领域。该系统包括：上位机、监视器、电缆、光电观瞄仪、短波红外相机和平行光管；光电观瞄仪包含可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机；短波红外相机和光电观瞄仪设于平行光管的前方且平行光管口径能够覆盖可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机、短波红外相机的窗口；光电观瞄仪通过电缆分别与上位机、监视器相连。本发明利用短波红外相机为工装，解决了LD激光测距机能量弱，无法在曝光相纸上打点，从而无法与光电观瞄仪中的可见光电视、长波红外热像仪、中波红外热像仪光轴校平行的问题，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110147747A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910385800.2
申请日：2019-05-09
Abstract: 本发明涉及相关滤波跟踪方法，具体涉及一种基于累积一阶导数高置信度策略的相关滤波跟踪方法。所述方法基于相关滤波跟踪框架，采用方向梯度直方图(HOG)和颜色直方图两种互补特征进行特征提取，融合后的响应图最大值对应位置作为当前帧跟踪结果，并根据响应图历史序列最大值向量的累积一阶导数和当前帧响应图最大值对当前跟踪结果的置信度进行判别，当前跟踪结果具有高置信度情况下方可更新目标模板以提高目标模板的正确性。本申请相比逐帧更新策略的相关滤波跟踪方法，取得了更为稳定的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN116302015A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310165631.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 昆明物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种双软核实现的FPGA程序加载、固化和更新的方法，包括：FPGA中MicroBlaze双软核同时运行，实行双线程操作，利用MicroBlaze_0软核控制实现网络数据传输、存储、信息交互功能，利用MicroBlaze_1软核控制实现文件数据读取，对FLASH固件进行数据写入、读取和重写功能；利用本发明对应的上位机平台，确认网络连接进行可执行文件更新操作，确认数据更新位置，并实时监控网络数据传输和FLASH固件更新状态。本发明能够提升通过网口进行程序加载、固化和更新的速度，并提供实时程序更新状态信息。
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公开(公告)号：CN107977982B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711235654.2
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩正则化块差分的视频目标跟踪方法，实现步骤如下：步骤一.选定跟踪区域；步骤二.初始化测量矩阵；步骤三.初始化目标分类器；步骤四.更新目标分类器；步骤五.输入新视频帧；步骤六.生成粗略候选目标集合；步骤七.计算粗略候选目标集合中所有候选目标的CNBD特征向量；步骤八.判别粗略跟踪结果；步骤九.生成细致候选目标集合；步骤十.计算细致候选目标集合中所有候选目标的CNBD特征向量；步骤十一.判别本帧跟踪结果；步骤十二.如果当前帧是最后一帧，跟踪结束；否则，转至步骤四。该方法采用压缩正则化块差分特征对被跟踪目标或候选目标进行表述，采用由粗到细的滑动窗口方式生成候选目标集合。
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公开(公告)号：CN107977982A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711235654.2
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩正则化块差分的视频目标跟踪方法，实现步骤如下：步骤一.选定跟踪区域；步骤二.初始化测量矩阵；步骤三.初始化目标分类器；步骤四.更新目标分类器；步骤五.输入新视频帧；步骤六.生成粗略候选目标集合；步骤七.计算粗略候选目标集合中所有候选目标的CNBD特征向量；步骤八.判别粗略跟踪结果；步骤九.生成细致候选目标集合；步骤十.计算细致候选目标集合中所有候选目标的CNBD特征向量；步骤十一.判别本帧跟踪结果；步骤十二.如果当前帧是最后一帧，跟踪结束；否则，转至步骤四。该方法采用压缩正则化块差分特征对被跟踪目标或候选目标进行表述，采用由粗到细的滑动窗口方式生成候选目标集合。
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