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公开(公告)号：CN113987988A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111184226.8
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F17/13 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种逆变器虚拟发电机哈密顿模型的建立方法，属于发电机建模和控制技术领域，建模方法是分别对虚拟发电机的定子单元、励磁单元、转子单元建立相应的微分方程和能量函数，其中，三个单元能量函数的建立方法不相同，定子单元的能量函数通过绕组的电能和磁能获得；励磁单元的能量函数通过RC电路模拟获得；转子能量函数是转子旋转动能，将以上各个单元能量函数叠加获得虚拟发电机的能量函数，在此基础上通过数学变换和推导获得虚拟发电机哈密顿模型；本发面提供的逆变器建模方法为研究包含有电池+逆变器供电支路的各类网络的运行、稳定控制提供了基础。
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公开(公告)号：CN114004063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111180773.9
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种异步电机哈密顿模型的建立方法，从分析异步电机基本的定子和转子的电磁能量和机械能量关系出发，根据机电耦合动力学和异步电动机基本微分方程，建立定子哈密顿函数，进一步推导获得定子哈密顿模型，采用类似的方法建立异步电机转子的哈密顿函数和哈密顿方程，最后合成二者的能量函数并建立异步电动机的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN115296330B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210694517.X
申请日：2022-06-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
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公开(公告)号：CN115657464A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210723619.X
申请日：2022-06-24
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法，包括：建立柴油发电机组调速系统的非线性模型，通过反馈线性化方法获取带虚拟控制量的线性模型；基于H2/H∞鲁棒控制理论设计获得线性模型的状态反馈控制器；求解状态反馈控制器的状态反馈矩阵，并根据樽海鞘群算法对求解状态反馈矩阵的过程进行寻优整定，通过寻优完成柴油发电机组智能非线性鲁棒调速控制器的优化。本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
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公开(公告)号：CN115347611B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211043816.3
申请日：2022-08-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组与储能逆变器协同控制参数的寻优方法，首先将孤网系统中各个元件的哈密顿模型进行集合，在此基础上增加附加控制并设置附加控制中的阻尼矩阵参数，通过单变量法找到一个设备参数的近似最优范围，进一步通过双变量仿真法找到其它设备参数的最优范围，从而获得参数的最优协同控制范围；本发明方法避免了复杂系统理论寻优计算的困难，具有简单、实用的优点；本发明也适用于其它有类似结构的新能源分布式供电系统中。
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公开(公告)号：CN115929534A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211595546.7
申请日：2022-12-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于哈密顿模型的抑制压力脉动诱发有功振荡的方法，属于水轮机稳定性分析控制技术领域。将压力脉动特征引入水电机组哈密顿模型，采用哈密顿结构修正理论设计等效控制律，通过控制输入阻尼，抑制有功振荡幅值；将尾水管压力脉动水头诱发的水轮机功率波动作为附加激励，得到含尾水管压力脉动影响的哈密顿模型；修改哈密顿阻尼矩阵元素，采用哈密顿结构修正设计理论，导出控制律，利用控制注入阻尼，对水电机组输出进行控制。在传统水轮发电机组控制结构基础上增加哈密顿附加控制单元，构成新的得到机械和电气部分耦合关联的控制结构，通过控制注入阻尼抑制有功振荡，依此对水电机组输出进行控制，可有效抑制机组的有功振荡幅值。
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公开(公告)号：CN115347611A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211043816.3
申请日：2022-08-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组与储能逆变器协同控制参数的寻优方法，首先将孤网系统中各个元件的哈密顿模型进行集合，在此基础上增加附加控制并设置附加控制中的阻尼矩阵参数，通过单变量法找到一个设备参数的近似最优范围，进一步通过双变量仿真法找到其它设备参数的最优范围，从而获得参数的最优协同控制范围；本发明方法避免了复杂系统理论寻优计算的困难，具有简单、实用的优点；本发明也适用于其它有类似结构的新能源分布式供电系统中。
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公开(公告)号：CN115333151A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211002731.0
申请日：2022-08-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种虚拟同步发电机的协同控制方法，属于发电机控制技术领域，本发明采用协同控制理论，首先在二阶虚拟同步发电机微分方程模型基础上，用虚拟转子角速度、虚拟功角两个状态变量的线性组合构建宏变量，然后定义了宏变量收敛的动态过程，使控制器收敛到控制流形上，以保证算法的收敛，在此基础上，获得虚拟同步发电机控制器的控制律，并以负反馈的形式引入到虚拟同步发电机的控制系统中去，在负载扰动工况下进行仿真验算，本发明所提出的控制方法能够快速地对负荷突变做出响应，改善虚拟同步发电机暂态特性。
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公开(公告)号：CN114004063B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111180773.9
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种异步电机哈密顿模型的建立方法，从分析异步电机基本的定子和转子的电磁能量和机械能量关系出发，根据机电耦合动力学和异步电动机基本微分方程，建立定子哈密顿函数，进一步推导获得定子哈密顿模型，采用类似的方法建立异步电机转子的哈密顿函数和哈密顿方程，最后合成二者的能量函数并建立异步电动机的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN116305684B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310125698.9
申请日：2023-02-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本发明属于水电机组有功振荡模拟技术领域，涉及一种尾水管压力脉动诱发机组有功振荡的Simulink模拟方法。采用微机调速器对水轮机调速器部分进行建模；对水轮机水头建立非线性水轮机模型，建模时考虑尾水管压力脉动的影响；采用与无穷大系统并联运行的同步发电机的基本数学模型中发电机实用三阶模型；采用可控硅励磁控制系统模型，并将这部分引入发电机模型；将各模型连接并分析不同压力脉动下尾水管压力脉动引起的水电机组转速、机械功率和发电机有功功率振荡。该方法将水轮机模型、发电机模型、调速控制、励磁控制单元连接成一个闭环控制系统，构成水电机组完整运行模拟系统，模型通用性好，可应用于水轮发电机运行稳定与控制的相关应用中。
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