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公开(公告)号：CN115296330B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210694517.X
申请日：2022-06-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
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公开(公告)号：CN115657464A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210723619.X
申请日：2022-06-24
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法，包括：建立柴油发电机组调速系统的非线性模型，通过反馈线性化方法获取带虚拟控制量的线性模型；基于H2/H∞鲁棒控制理论设计获得线性模型的状态反馈控制器；求解状态反馈控制器的状态反馈矩阵，并根据樽海鞘群算法对求解状态反馈矩阵的过程进行寻优整定，通过寻优完成柴油发电机组智能非线性鲁棒调速控制器的优化。本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
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公开(公告)号：CN112464391A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011106209.8
申请日：2020-10-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组哈密顿模型的建立方法，属于发电机组稳定分析与控制技术领域，柴油发电机组由柴油机和发电机组成，是一个复杂的非线性系统，本发明从动力学层面研究其建模方法，为进一步对其进行控制奠定基础，首先利用分析动力学原理将柴油机拉格朗日函数转换为哈密顿函数，并将其加入到发电机哈密顿函数中，获得柴油发电机组整体的哈密顿函数，基于所获得的哈密顿函数和柴油机本体及执行器的微分方程，推导柴油机哈密顿方程，并和发电机的哈密顿方程一起构成整个发电机组的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN113759723B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111083386.3
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法，涉及智能优化控制技术领域；本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群，并确定初始个体，并由算法种群个体赋值给鲁棒控制性能输出加权矩阵中的相关元素以及反映各自H∞性能和H2性能权重，以控制误差平方积分最小作为系统的目标函数，使用遗传算法对种群进行迭代优化，从而解得最优个体，进而求得最优混合H2/H∞鲁棒控制器；本发明优化过程表达清晰，优化结果可信，被控系统在使用优化后的混合H2/H∞鲁棒控制器运行过程中兼顾了最优性与鲁棒性，从而实现了控制器综合性能最优。
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公开(公告)号：CN113987988A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111184226.8
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F17/13 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种逆变器虚拟发电机哈密顿模型的建立方法，属于发电机建模和控制技术领域，建模方法是分别对虚拟发电机的定子单元、励磁单元、转子单元建立相应的微分方程和能量函数，其中，三个单元能量函数的建立方法不相同，定子单元的能量函数通过绕组的电能和磁能获得；励磁单元的能量函数通过RC电路模拟获得；转子能量函数是转子旋转动能，将以上各个单元能量函数叠加获得虚拟发电机的能量函数，在此基础上通过数学变换和推导获得虚拟发电机哈密顿模型；本发面提供的逆变器建模方法为研究包含有电池+逆变器供电支路的各类网络的运行、稳定控制提供了基础。
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公开(公告)号：CN115347611B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211043816.3
申请日：2022-08-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组与储能逆变器协同控制参数的寻优方法，首先将孤网系统中各个元件的哈密顿模型进行集合，在此基础上增加附加控制并设置附加控制中的阻尼矩阵参数，通过单变量法找到一个设备参数的近似最优范围，进一步通过双变量仿真法找到其它设备参数的最优范围，从而获得参数的最优协同控制范围；本发明方法避免了复杂系统理论寻优计算的困难，具有简单、实用的优点；本发明也适用于其它有类似结构的新能源分布式供电系统中。
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公开(公告)号：CN115347611A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211043816.3
申请日：2022-08-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组与储能逆变器协同控制参数的寻优方法，首先将孤网系统中各个元件的哈密顿模型进行集合，在此基础上增加附加控制并设置附加控制中的阻尼矩阵参数，通过单变量法找到一个设备参数的近似最优范围，进一步通过双变量仿真法找到其它设备参数的最优范围，从而获得参数的最优协同控制范围；本发明方法避免了复杂系统理论寻优计算的困难，具有简单、实用的优点；本发明也适用于其它有类似结构的新能源分布式供电系统中。
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公开(公告)号：CN115333151A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211002731.0
申请日：2022-08-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种虚拟同步发电机的协同控制方法，属于发电机控制技术领域，本发明采用协同控制理论，首先在二阶虚拟同步发电机微分方程模型基础上，用虚拟转子角速度、虚拟功角两个状态变量的线性组合构建宏变量，然后定义了宏变量收敛的动态过程，使控制器收敛到控制流形上，以保证算法的收敛，在此基础上，获得虚拟同步发电机控制器的控制律，并以负反馈的形式引入到虚拟同步发电机的控制系统中去，在负载扰动工况下进行仿真验算，本发明所提出的控制方法能够快速地对负荷突变做出响应，改善虚拟同步发电机暂态特性。
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公开(公告)号：CN112464391B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011106209.8
申请日：2020-10-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组哈密顿模型的建立方法，属于发电机组稳定分析与控制技术领域，柴油发电机组由柴油机和发电机组成，是一个复杂的非线性系统，本发明从动力学层面研究其建模方法，为进一步对其进行控制奠定基础，首先利用分析动力学原理将柴油机拉格朗日函数转换为哈密顿函数，并将其加入到发电机哈密顿函数中，获得柴油发电机组整体的哈密顿函数，基于所获得的哈密顿函数和柴油机本体及执行器的微分方程，推导柴油机哈密顿方程，并和发电机的哈密顿方程一起构成整个发电机组的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN110389246A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910778291.X
申请日：2019-08-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种电气工程用电能计量插座装置，通过电线和安装块的配合，为电能表与插座本体的连接提供固定底座，通过卡块与环形槽的卡接，使得壳体与安装块之间固定连接，使得壳体插座本体之间的关系固定，通过壳体、连接块和凹槽的配合，为电能表提供安装槽，用于放置电能表，使得电能表与插座本体之间的位置固定，从而能够通过电能表对插座本体上的耗电量进行监测，此装置通过环形槽、壳体、开口、卡块、拉板、拉杆、连接杆、弹簧、连接块和凹槽的配合，实现电能表与插座本体的自由拆卸安装，结构简单、操作容易、安装牢固，能够通过一套装置对不同电器耗电量进行测量，节省大量财力，方便使用者。
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