公开(公告)号：CN110014434A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910317735.X

申请日：2019-04-19

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 赵峰 ,  马健雄 ,  刘泓滨 ,  刘旋

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B28B1/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种月球基地建造机器人，包括包括两个双曲柄悬架部件、六个轮系部件、气泵转化部件、喷注机械臂部件、搅拌部件、吸取机械臂部件、信号接收部件、可移动平台部件、微处理器控制系统；解决了月球基地建造过程中取材、运输、建造困难的问题，极大地改善了目前建造月球基地的局限性，采用一改常态的建造理念，就地取材通过和特殊粘合剂混合，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，符合现代月球基地的发展要求。

公开(公告)号：CN209451223U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821578943.2

申请日：2018-09-13

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘元浩 ,  王娟 ,  陈文博 ,  赵仪强 ,  王朝侃 ,  唐维婧 ,  刘旋 ,  朱洪勇

IPC: A63B23/02 ,  A63B21/055

Abstract: 本实用新型涉及一种腰肩复健装置，属于运动机械技术领域。本实用新型包括底座、抓手把、脚固、固定螺栓、拉板、拉簧；拉板通过拉簧与底座连接，抓手把安装在拉板上，脚固安装在底座上，拉板上开设有螺纹孔I，底座上开设有螺纹孔II，抓手把上部设有抓手框，抓手把下部设有连接柱，连接柱上开设有外螺纹，抓手把通过外螺纹与螺纹孔I配合安装在拉板上，脚固上中部设有凸形脚固壳，脚固上开设有螺栓孔，脚固通过固定螺栓、螺栓孔、螺纹孔II安装在底座上。本实用新型结构简单，能极大减少生产成本；该装置对使用环境要求低，可使用场景多；该装置体型轻小，便于移动收纳；该装置使用简单，使用人群广。