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公开(公告)号：CN108497989A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810453666.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种蜘蛛形擦玻璃机器人，属于智能机器人领域，本发明包括外壳、四个行走部件、吸附部件、清洗部件、智能识别控制系统；所述外壳内设有清洗部件，所述外壳顶部安装智能识别控制系统，所述吸附部件位于外壳的外部两侧，所述四个行走部件分别安装在外壳的四个角上。本发明的多自由度的行走部件可使机器人的行走更加方便灵活，且行走部件下部设置的吸盘Ⅰ起辅助吸附和支撑的作用，本发明的四个真空弹簧吸盘Ⅱ可使整个装置牢牢吸附在玻璃表面进行作业，三个清洗盘同时转动，可以使擦玻璃更迅速；本发明结构合理，可靠，使用范围广。
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公开(公告)号：CN105583687A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610017245.4
申请日：2016-01-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B23Q11/08
CPC classification number: B23Q11/0833
Abstract: 本发明涉及一种数控机床外罩，属于数控机械技术领域，本发明主要包括外罩本体、圆弧门、旋转门，当需要通过拉手打开圆弧门时，按下锁按钮则锁钩与锁按钮结构脱离，通过拉手向左右两边推开圆弧门，圆弧门通过其上的旋转臂和其下的滚轮做圆周运动，实现开门装夹或拆卸加工件；当需要已加工件与被加工件交换位置时，抬起装置会将旋转台与旋转门向上顶起，旋转台及旋转门旋转180°后下降回原位，实现工作台的旋转交换。本发明开门方便，实现数控机床加工中心在工作的同时进行已加工件的拆卸和待加工件的装夹，减少了换装工件的时间，提高了加工效率，操作方便、结构布置合理且简单。
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公开(公告)号：CN104999832A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510416818.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带指南针的双面直尺，属学习用品制作领域。包括正面直尺本体、正面直尺刻度线、指南针、储物夹层、刀片、背面直尺本体、背面直尺刻度线、计算器、放大镜、小电灯；带指南针的双面直尺的正面直尺本体设有指南针，指南针的右边设有滑槽，滑槽内设有一个滑块，滑块上固定有一个刀片，跟随滑块向左向右伸缩；正面直尺本体设有正面直尺刻度线；在背面直尺本体上设有计算器、放大镜、小电灯，背面直尺本体设有背面直尺刻度线；正面直尺本体、背面直尺本体以及直尺的底面构成的直尺内部设有储物夹层。本发明尺子功能多、且光线暗时使用方便、放置美观，达到了小成本的多功能效果，使用方便，结构紧凑，具有很好的市场效益。
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公开(公告)号：CN108580460B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810255437.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种管道清洗机器人，属于智能清洗机器人技术领域。本发明包括洗刷机构、导轮机构支架、支撑杆、导轮机构、定位机构、清洗机构、控制装置；洗刷机构安装在支撑杆的一端，导轮机构穿过支撑杆安装在洗刷机构的导轮机构支架上，定位机构穿过支撑杆安装在支撑杆的另一端，清洗机构通过螺母Ⅱ和螺栓安装在定位机构另一侧，控制装置安装在清洗机构另一侧内部。本发明可在多种不同安装状态的排水管内移动，分步骤对管壁进行清洗，大大提高了管壁的清洁效率；同时驱动灵活，便于拆换，实用性强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN105127256B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510598730.0
申请日：2015-09-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能卷圆机，属于生产制造技术领域。本发明包括卷圆机主体部分、卷圆机动力部分、卷圆机调节部分；所述卷圆机动力部分为卷圆机主体部分的转动提供了动力，卷圆机调节部分通过各个调整螺杆的作用来实现卷圆机动力部分中各个成型滚珠的左右和前后移动。本发明通过一个简单的调整螺杆机构来实现对卷圆半径和型材厚度的调整，通过在成型滚柱上开不同形状可尺寸的槽来实现对不同规格的型材和板材进行卷圆的目的。操作方便、结构布置合理且简单，卷圆效果好，使用方便，达到了设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105583687B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610017245.4
申请日：2016-01-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明涉及一种数控机床外罩，属于数控机械技术领域，本发明主要包括外罩本体、圆弧门、旋转门，当需要通过拉手打开圆弧门时，按下锁按钮则锁钩与锁按钮结构脱离，通过拉手向左右两边推开圆弧门，圆弧门通过其上的旋转臂和其下的滚轮做圆周运动，实现开门装夹或拆卸加工件；当需要已加工件与被加工件交换位置时，抬起装置会将旋转台与旋转门向上顶起，旋转台及旋转门旋转180°后下降回原位，实现工作台的旋转交换。本发明开门方便，实现数控机床加工中心在工作的同时进行已加工件的拆卸和待加工件的装夹，减少了换装工件的时间，提高了加工效率，操作方便、结构布置合理且简单。
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公开(公告)号：CN107211846A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710395887.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G27/00
CPC classification number: A01G27/003 , A01G27/005
Abstract: 本发明涉及一种自动浇花装置，属于花卉种植技术领域。本发明包括定时装置、电源开关，进水龙头；还包括密闭水箱、电磁铁开关装置；所述电源开关与直流电源和定时装置连接，所述进水龙头为密闭水箱储水入口；本发明通过定时开关控制电磁铁开关实现上端金属片的起落从而控制与金属片相连接的绝缘管夹的高低，然后将管夹夹住可伸缩软管以此控制软管高低，进而利用压力差控制水箱水位的高低来进行浇花与停水，在出水口可自行分水同时接上多根塑料软管，管口接上喷头即可同时对多处花卉进行浇灌。本发明不但结构简单，而且主要采用了自然压力实现浇花与停水，相对于电控水龙头能节约很多成本，且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN104999832B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510416818.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带指南针的双面直尺，属学习用品制作领域。包括正面直尺本体、正面直尺刻度线、指南针、储物夹层、刀片、背面直尺本体、背面直尺刻度线、计算器、放大镜、小电灯；带指南针的双面直尺的正面直尺本体设有指南针，指南针的右边设有滑槽，滑槽内设有一个滑块，滑块上固定有一个刀片，跟随滑块向左向右伸缩；正面直尺本体设有正面直尺刻度线；在背面直尺本体上设有计算器、放大镜、小电灯，背面直尺本体设有背面直尺刻度线；正面直尺本体、背面直尺本体以及直尺的底面构成的直尺内部设有储物夹层。本发明尺子功能多、且光线暗时使用方便、放置美观，达到了小成本的多功能效果，使用方便，结构紧凑，具有很好的市场效益。
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公开(公告)号：CN107117457B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710328071.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，底座可变倾斜装置中电动推杆的运动带动自动升降装置做倾斜运动，自动升降装置中电机Ⅴ转动带动自动升降装置上下运动，支撑架装置中电机Ⅱ转动带动气动伸缩装置、机械手装置旋转，移动装置中电机Ⅰ转动带动移动装置、支撑架装置、气动伸缩装置、机械手装置运动，机械手装置中电机Ⅳ转动实现机械手装置的张开与闭合，机械手装置中电机Ⅲ转动带动机械手装置绕着电机Ⅲ的输出轴转动，进而将水桶旋转。本发明可解决目前用人工搬运、换取饮水机水桶的问题；结构简单、易加工，可降低人的体力劳动；改善依靠人工搬运时的繁琐性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108906681A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810674304.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种吸油烟机自动清洗装置，属于吸油烟机技术领域。本发明包括加料盒、排污槽、吸油支撑板、驱动电机、主动小齿轮、从动移动齿轮、丝杆、洗刷件、输料发热管；加料盒安装在顶盖上，排污槽安装在吸油面板底部，通过驱动电机带动主动小齿轮转动从而带动从动移动齿轮的转动，实现洗刷件的左右洗刷运动，通过向加料盒加入洗涤液或水，洗涤液或水流经输料发热管，实现洗涤液或水加热操作，最后洗涤液流或水滴进吸油面板，由洗刷件的洗刷后，污水流入排污槽中。本发明减少吸油面板的油污覆盖率，减少了人们对吸油烟机的清洗耗时，大大提高了吸油烟机的使用效果。
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