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公开(公告)号：CN116993612A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310971103.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法，涉及图像处理技术领域。包括：首先建立鱼眼镜头的非线性空间球面投影模型，并利用微分方程求解该模型得到鱼眼图像畸变非线性畸变量；其次，获取原始鱼眼图像，提出快速极点定位算法提取图像有效区域，得到有效区域图像；然后根据有效区域图像建立坐标系，获得像素坐标长度比；最后提出基于像素坐标长度比的校正算法，借助畸变量重构校正图像。本发明有助于保留更加完整的细节信息，结构相似性和目标识别准确率显著提高，应用基础数学解决实际工程问题，为鱼眼镜头视觉技术带来更大的使用价值。
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公开(公告)号：CN113209973A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110433109.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J23/80 , C02F1/30 , C02F1/32 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种ZnO‑Cu2O‑AC光催化剂的制备方法及其应用，属于光催化技术领域。以活性炭、醋酸锌[(CH3COO)2Zn·2H2O]、醋酸铜(C4H6CuO4·H2O)为原料制备催化剂，将活性炭：醋酸锌：醋酸铜按照质量比为1~10：1~2：1~2混合,将得到的物料在惰性氛围下按照烘干物质量与微波功率比为1:30~60g/W，在焙烧温度400~800℃条件下焙烧60~150min制备得到ZnO‑Cu2O‑AC光催化剂。本发明制备出的ZnO‑Cu2O‑AC光催化剂，可有效降解甲基橙等偶氮染料，具有较好的环保效益。
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公开(公告)号：CN112808229A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011525903.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明是提供一种铜、锰改性Beta分子筛吸附‑催化氧化剂的制备方法及应用，属于催化环保技术领域。以Beta分子筛、硝酸铜(Cu(NO3)2·3H2O)与硝酸锰(Mn(NO3)2·4H2O)为原料制备复合型Beta分子筛催化剂。所述Beta分子筛粒径为30～50um，硅铝比(n(SiO2)/n(Al2O3))≤40:1；所述催化剂中Cu:Mn:Al原子个数比为(0.05～0.20)：(0.10～0.25)：(0.75～1.25)。本发明提供的催化剂制备方法采用浸渍‑焙烧法按照上述比例混合物料，搅拌6～24h，放置干燥箱在80℃下干燥12h，以微波焙烧升温速率为25～35℃/min升温至300～600℃，保温时间10～60min下反应制备得到所需催化剂。本发明用微波辅助制备复合型Beta分子筛催化剂可高效降解丙烷废气。
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公开(公告)号：CN117550085A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311509965.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B64F1/32
Abstract: 本发明公开了一种飞机行李批量装卸机，属于民用航空运输物流设备技术领域，包括：收放装置、中间连接运输装置和伸缩传送装置；所述中间连接运输装置一端与收放装置连接，另一端与伸缩传送装置连接，所述收放装置包括升降平台、收放传送带、动臂摇杆机构和转角摆杆机构；所述收放传送带安装在升降平台上，所述动臂摇杆机构与升降平台转动连接，用于夹持行李，所述转角摆杆机构与升降平台转动连接，用于抓取行李。本发明具有可自动装卸行李，节省劳动力，装卸效率高，避免了行李装卸过程中造成损坏，可以适应不同的机舱长度、不同机舱高度、不同形状的行李装卸的优点。
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公开(公告)号：CN116062130A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211639663.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全自由度的浅水水下机器人，包括主体框架、底座、上壳、动力驱动系统、云台、观测和照明系统和机械臂；底座固定连接于主体框架下端，上壳固定连接于主体框架上端；云台通过安装槽板固定连接于主体框架内部；观测和照明系统通过安装板固定连接于主体框架一侧上端；机械臂通过连接板固定连接于主体框架的下端且位于观测和照明系统的下方设置；动力驱动系统包括第一推进器和第二推进器。本发明实现了水下机器人的全自由度运动，能够保证机器人实现上升、下沉、前进、后退、横移、横滚、俯仰、偏航等运动方式，保证了整体的稳固和便捷，高效提高了水下作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808229B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011525903.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明是提供一种铜、锰改性Beta分子筛吸附‑催化氧化剂的制备方法及应用，属于催化环保技术领域。以Beta分子筛、硝酸铜(Cu(NO3)2·3H2O)与硝酸锰(Mn(NO3)2·4H2O)为原料制备复合型Beta分子筛催化剂。所述Beta分子筛粒径为30～50um，硅铝比(n(SiO2)/n(Al2O3))≤40:1；所述催化剂中Cu:Mn:Al原子个数比为(0.05～0.20)：(0.10～0.25)：(0.75～1.25)。本发明提供的催化剂制备方法采用浸渍‑焙烧法按照上述比例混合物料，搅拌6～24h，放置干燥箱在80℃下干燥12h，以微波焙烧升温速率为25～35℃/min升温至300～600℃，保温时间10～60min下反应制备得到所需催化剂。本发明用微波辅助制备复合型Beta分子筛催化剂可高效降解丙烷废气。
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公开(公告)号：CN112760109A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011493726.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 楚雄滇中有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种废旧电脑电路板微波热解综合利用的方法，属于废旧电子产品回收利用技术领域，本发明通过将电路板先预热脱除焊锡后剪切为小块后加入碳粉进行微波热解，并通过控制微波热解条件，实现了废旧电脑电路板的综合利用；本发明可使电路板中溴有效脱出，同时避免了二噁英等有毒气体的生成，且生成高热值的热解油和热解气，实现了电路板各组分的充分、高热值、综合利用。
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公开(公告)号：CN112426999A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011451455.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种恒温反应容器及恒温方法，属于反应器技术领域。本发明恒温反应容器，包括磁力搅拌器、恒温液浴锅、组合套环构件、温度传感器和反应器，恒温液浴锅固定设置在磁力搅拌器顶端中心，反应器的底端设置在磁力搅拌器顶端的磁力面上，反应器的底部设置在恒温液浴锅内，组合套环构件设置在恒温液浴锅顶部，组合套环构件上设置有定位件，恒温液浴锅反应器的顶部通过定位件固定设置在组合套环构件上，温度传感器穿过组合套环构件并延伸至反应器内。本发明通过温度传感器实时监控反应器内的温度，实现恒温，通过组合套环构件的定位件实现反应器的定位和稳固，防止反应容器倾翻而导致的实验失败。
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公开(公告)号：CN117358624A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311506932.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机场行李智能提取系统，属于机场行李智能提取设备技术领域，轨道安装在底座上，车轮与车架转动连接，车轮通过第一电机驱动，车板与车架的一端转动连接，另一端与车架搭接，伸缩电机A安装在底座上，伸缩电机A的输出端与和车架搭接一端的车板滑动连接，相机支架安装在底座的一侧，第一CCD相机安装在相机支架上，行李提取转运装置安装在底座的一侧，伸缩电机A、第一CCD相机和行李提取转运装置均与PLC控制机电连接。本发明具有可以全程跟踪行李状态和位置信息，便于乘客掌握行李轨迹，提高了行李提取效率，降低了行李差错率，提取部分全程无人值守，减少人工处理的同时实现行李高效、有序、安全提取的优点。
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公开(公告)号：CN114958434B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111603345.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C10J3/60
Abstract: 本发明涉及一种生物质微波热解气化制氢方法及设备，生物质资源综合利用和生物质热解技术领域。包括以下步骤：（1）将添加少量活性炭的生物质原料混合均匀，放入装有带孔隔板的石英管中（2）向热解装置内通入氮气保证无氧环境，开始热解前停止通入氮气并密封进气口。（3）打开蠕动泵和加热炉，产生流量可控的水蒸气（4）开始热解时，在原料加热到热解温度后通入预先加热好的水蒸气，直至热解时间结束，收集制得的富氢气体。本发明制备得到的富氢燃气中氢气含量较高，提供了一种高效环保的制备氢气的方法，且生物质原料能得到高效利用，具有很高的清洁资源回收价值。
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