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公开(公告)号：CN108746099A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810607717.0
申请日：2018-06-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B08B9/051
CPC分类号： B08B9/0492 , B08B9/051
摘要： 本发明公开了一种管道排污机器人，包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件、两个履带传动部件、两个摄像部件、车身；本发明排污机器人的前部清扫部件可以有效用于搅拌沉淀的污物，从而通过吸污部件将沉淀物污物吸出，本发明排污机器人通过清污机械臂前方的钻头可以清理管道内部的坚硬物质，防止清扫部件及吸污部件被坚硬物质损坏，本发明通过传动部件及履带实现机器人的自由移动，能够对管道内部进行完全的探察工作，本发明管道排污机器人适用于长短管道，通过工作人员的操控合理的清除管道内的污垢，有效的防止能源浪费和环境污染及过去清洗方式的局限性，从而提高工作人员的排污效率。
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公开(公告)号：CN108437662B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810292894.4
申请日：2018-04-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种滚动式自动擦除黑板装置，包括黑板主体及支撑架、黑板擦除装置、锥齿轮传动机构、轨道凸轮传动机构；其中锥齿轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于带动黑板主体及支撑架中的木条板面、固定木条衬布一起运动；轨道凸轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于实现黑板擦除装置中的黑板擦除滚柱的运动，通过黑板擦除滚柱的运动配合木条板面、固定木条衬布的运动实现擦除。本发明实现了黑板擦除滚柱的多自由度运动，使擦除达到最好的效果，从而达到自动擦除的效果；能对黑板自动擦除滚柱运作时形成的粉末有效的控制。
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公开(公告)号：CN108442287A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810292851.6
申请日：2018-04-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种可拆装中分式垃圾清理装置，包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门提供动力并驱动垃圾桶双向底门开启和关闭。本发明可拆装，能够使该装置应用的更加广泛，通用化程度提高；可以有效提高垃圾收集网的灵活性，使得可收集范围增大，对于收集到的垃圾进行投放到垃圾收集桶时更加灵活方便；能够改善使用人员的工作环境，通过控制电机就可以完成垃圾的收集及堆积。
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公开(公告)号：CN108437662A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810292894.4
申请日：2018-04-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种滚动式自动擦除黑板装置，包括黑板主体及支撑架、黑板擦除装置、锥齿轮传动机构、轨道凸轮传动机构；其中锥齿轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于带动黑板主体及支撑架中的木条板面、固定木条衬布一起运动；轨道凸轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于实现黑板擦除装置中的黑板擦除滚柱的运动，通过黑板擦除滚柱的运动配合木条板面、固定木条衬布的运动实现擦除。本发明实现了黑板擦除滚柱的多自由度运动，使擦除达到最好的效果，从而达到自动擦除的效果；能对黑板自动擦除滚柱运作时形成的粉末有效的控制。
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公开(公告)号：CN208949802U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201820466243.8
申请日：2018-04-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种可拆装中分式垃圾清理装置，包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门提供动力并驱动垃圾桶双向底门开启和关闭。本实用新型可拆装，能够使该装置应用的更加广泛，通用化程度提高；可以有效提高垃圾收集网的灵活性，使得可收集范围增大，对于收集到的垃圾进行投放到垃圾收集桶时更加灵活方便；能够改善使用人员的工作环境，通过控制电机就可以完成垃圾的收集及堆积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208232653U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820466244.2
申请日：2018-04-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种滚动式自动擦除黑板装置，包括黑板主体及支撑架、黑板擦除装置、锥齿轮传动机构、轨道凸轮传动机构；其中锥齿轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于带动黑板主体及支撑架中的木条板面、固定木条衬布一起运动；轨道凸轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于实现黑板擦除装置中的黑板擦除滚柱的运动，通过黑板擦除滚柱的运动配合木条板面、固定木条衬布的运动实现擦除。本实用新型实现了黑板擦除滚柱的多自由度运动，使擦除达到最好的效果，从而达到自动擦除的效果；能对黑板自动擦除滚柱运作时形成的粉末有效的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208991398U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201820913675.9
申请日：2018-06-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本实用新型公开了一种管道排污机器人，包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件、两个履带传动部件、两个摄像部件、车身；本实用新型排污机器人的前部清扫部件可以有效用于搅拌沉淀的污物，从而通过吸污部件将沉淀物污物吸出，本实用新型排污机器人通过清污机械臂前方的钻头可以清理管道内部的坚硬物质，防止清扫部件及吸污部件被坚硬物质损坏，本实用新型通过传动部件及履带实现机器人的自由移动，能够对管道内部进行完全的探察工作，本实用新型管道排污机器人适用于长短管道，通过工作人员的操控合理的清除管道内的污垢，有效的防止能源浪费和环境污染及过去清洗方式的局限性，从而提高工作人员的排污效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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