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公开(公告)号：CN111150335B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010064717.8
申请日：2020-01-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , B62D55/065 , B62D55/20 , B62D55/08 , B62D55/125
摘要： 本发明涉及一种家用清洁机器人，属于机器人设计技术领域。本发明包括检测装置、机械臂、控制装置、履带角度调节装置、主履带装置、副履带装置、机体盖、工具库、球连接块；机械臂安装在控制装置两侧，机体盖安装在控制装置上，机体盖上端开有球型凹槽，检测装置通过球连接块与球型凹槽配合安装在机体盖上，工具库安装在控制装置背部，履带角度调节装置安装在控制装置底部，主履带装置与履带角度调节装置连接位于履带角度调节装置侧部，副履带装置安装在主履带装置侧部。本发明将清洁功能集于一体，便于完成多种清洁；运用关节式履带，可适应多种复杂环境；运用多种成熟技术，可实现语音控制或自主清洁，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111150335A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010064717.8
申请日：2020-01-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , B62D55/065 , B62D55/20 , B62D55/08 , B62D55/125
摘要： 本发明涉及一种家用清洁机器人，属于机器人设计技术领域。本发明包括检测装置、机械臂、控制装置、履带角度调节装置、主履带装置、副履带装置、机体盖、工具库、球连接块；机械臂安装在控制装置两侧，机体盖安装在控制装置上，机体盖上端开有球型凹槽，检测装置通过球连接块与球型凹槽配合安装在机体盖上，工具库安装在控制装置背部，履带角度调节装置安装在控制装置底部，主履带装置与履带角度调节装置连接位于履带角度调节装置侧部，副履带装置安装在主履带装置侧部。本发明将清洁功能集于一体，便于完成多种清洁；运用关节式履带，可适应多种复杂环境；运用多种成熟技术，可实现语音控制或自主清洁，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN211615610U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020125793.0
申请日：2020-01-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种抓取机械臂，属于机器人机械臂技术领域。本实用新型包括机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、机械爪Ⅲ、电磁铁、电磁铁固定环、机械臂联轴器、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、机械臂固定销、机械臂Ⅳ、机械臂Ⅴ、机体联轴器、机械爪固定销、丝杠、丝杠支座、丝杠限位板、移动块、机械臂连接板、机械臂支撑板。本实用新型可升降机械臂，可抓取空间任意高度物体；前端为三爪式机械爪，抓取更稳；多自由度机械臂，能扩大可工作的空间；结构简单，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN211468606U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020125825.7
申请日：2020-01-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本实用新型涉及一种双级履带行走装置，属于机械设计技术领域。本实用新型包括主履带装置、副履带装置；副履带装置安装在主履带装置侧部，主履带装置包括传动轴Ⅰ、传动齿轮、主履带、主动轮轴套、从动轮轴套、主履带电机、张紧轮、主动轮、轴承、动力轮、从动轮、轴端盖、传动轴Ⅱ、履带固定座、主履带挡板；副履带装置包括副履带从动轮、副履带主动轮、副履带挡板、副履带心轴、副履带、高扭矩同步齿轮轴、异形轴端盖、副履带电机。本实用新型采用双级式履带，履带的越障能力和稳定性增强；电机安装能节省空间，适用范围广；结构简单，便于推广应用；两级履带分别设有独立的电机，方便检修。
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公开(公告)号：CN211544336U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020129092.4
申请日：2020-01-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种清洁工具库，属于生活用品技术领域。本实用新型包括箱体、电机、轴承、张紧轮轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、链条、连接座、直角杆、工具、张紧轮；主动齿轮一端安装在电机的输出轴上，主动齿轮另一端安装在固定轴上，张紧轮安装在张紧轮轴上，从动齿轮安装在从动轴上，链条包括链节、连接杆；每个链节通过连接杆、链条凸起与链条凹槽配合相互连接，链节相互连接形成链条，链节一侧开设有齿轮槽，链条通过齿轮槽安装在主动齿轮、从动齿轮、张紧轮上，连接座安装在链节上，直角杆一端连接安装在连接座上，工具安装在直角杆另一端上。本实用新型可存放多种工具，使用方便；结构简单，便于推广应用；方便收纳工具，节省空间。
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公开(公告)号：CN211541237U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020125822.3
申请日：2020-01-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种家用清洁机器人，属于机器人设计技术领域。本实用新型包括检测装置、机械臂、控制装置、履带角度调节装置、主履带装置、副履带装置、机体盖、工具库、球连接块；机械臂安装在控制装置两侧，机体盖安装在控制装置上，机体盖上端开有球型凹槽，检测装置通过球连接块与球型凹槽配合安装在机体盖上，工具库安装在控制装置背部，履带角度调节装置安装在控制装置底部，主履带装置与履带角度调节装置连接位于履带角度调节装置侧部，副履带装置安装在主履带装置侧部。本实用新型将清洁功能集于一体，便于完成多种清洁；运用关节式履带，可适应多种复杂环境；运用多种成熟技术，可实现语音控制或自主清洁，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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