公开(公告)号：CN116349464A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310422017.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈久朋 ,  李春磊 ,  涂志成 ,  伞红军 ,  李曰阳 ,  高峰 ,  彭真

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种烟草移栽机，包括苗盘运送机构、行走及转向装置、取苗装置、烟苗株距调节装置、苗盘收集箱和插苗机构。本发明通过合理的构成及连接构建了用于烟草移栽的机械平台，具体而言，行走及转向装置安装于机器的前方，可以在不同的地形上进行移动，具有很高的稳定性和灵活性，其采用步进电机驱动扇形齿轮的方式进行转向，具有很高的精度可以实现精确的转向控制；苗盘运送机构可以用于储存苗盘，使得苗盘存放的占地面积小，还可以用于改变苗盘运动方向，进而与取苗装置、苗盘收集箱配合，可以取苗及收集取苗后的空苗盘；通过取苗装置与烟苗株距调节装置配合，可以实现对取苗装置释放的烟苗的中转、株距调节，而中转的烟苗通过插苗机构实现移栽。

公开(公告)号：CN115812396A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211326646.X

申请日：2022-10-27

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈久朋 ,  李春磊 ,  李曰阳 ,  伞红军 ,  彭真 ,  徐贝 ,  陈治帆

IPC: A01C9/08 ,  A01B63/00

Abstract: 本发明公开了一种大蒜播种机，包括机架、动力装置、株距调节装置、深度调节装置、种植装置、行走压穴装置；机架用于安装动力装置、株距调节装置、深度调节装置、种植装置、行走压穴装置；动力装置用于给株距调节装置、行走压穴装置提供动力；株距调节装置用于调节株距，并将动力传至种植装置；深度调节装置用于调节种植装置的上下位置；种植装置用于种植蒜种；行走压穴装置用于行进、压穴。将机器视觉技术和机械有效融合，解决了鳞芽的识别和调整问题，而基于边缘算法视觉检测系统的新技术可以使蒜头播种的更加精准高效。